并/混联机构与机器人性能参数测试系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710309294.X

申请日：

2017-05-04

公开(公告)号：

CN107030732A

公开(公告)日：

2017-08-11

发明(设计)人：

李瑞琴马春生梁世杰孟宏伟李志宾

申请人：

申请人地址：

030051 山西省太原市学院路3号

IPC主分类号：

B25J1900

IPC分类号：

B25J900

代理机构：

太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14110

代理人：

任林芳

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-03-26	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 19/00 申请公布日:20170811
2017-08-11	公开	公开
2017-09-05	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101745809410 IPC(主分类):B25J 19/00 专利申请号:201710309294X 申请日:20170504

共 50 条

[1]

机器人性能测试系统与方法 [P].

黎伟 ;

张国平 ;

王光能 .

中国专利 :CN114851246A ,2022-08-05

[2]

机器人性能测试系统与方法 [P].

黎伟 ;

张国平 ;

王光能 .

中国专利 :CN114851246B ,2024-06-14

[3]

六轴串并混联机器人的走线机构及六轴串并混联机器人 [P].

王岳超 .

中国专利 :CN110666778A ,2020-01-10

[4]

六轴串并混联机器人的走线机构及六轴串并混联机器人 [P].

王岳超 ;

王晓军 .

中国专利 :CN110666778B ,2024-07-26

[5]

电气性能参数测试系统 [P].

韩帅 ;

丁屹峰 ;

吴明晴 ;

周松霖 .

中国专利 :CN204515103U ,2015-07-29

[6]

3-RRR平面并联机器人性能测试装置 [P].

王永强 ;

高洪 ;

高吟 ;

孙孟洋 ;

代贡献 ;

叶凯强 ;

方啸宇 .

中国专利 :CN209453603U ,2019-10-01

[7]

一种六轴串并混联机器人的走线机构组件及六轴串并混联机器人 [P].

王岳超 ;

王晓军 .

中国专利 :CN211709303U ,2020-10-20

[8]

钻头性能参数测试系统 [P].

汪建平 .

中国专利 :CN103089236A ,2013-05-08

[9]

一种清洁机器人性能测试设备 [P].

曹赛先 ;

惠文科 .

中国专利 :CN113547542A ,2021-10-26

[10]

串并混联机器人 [P].

王岳超 .

中国专利 :CN304788884S ,2018-08-28

← 1 2 3 4 5 →