一种基于ROS的AGV小车激光导航系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710913347.9

申请日：

2017-09-30

公开(公告)号：

CN107450571B

公开(公告)日：

2017-12-08

发明(设计)人：

史小露王丽峰胡子慧王晓东应旻罗炜吴文渊陈飞

申请人：

申请人地址：

330000 江西省南昌市新溪桥5001信箱460分箱

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

南昌新天下专利商标代理有限公司 36115

代理人：

施秀瑾

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-03-23	授权	授权
2017-12-08	公开	公开
2018-01-05	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20170930

共 50 条

[1]

一种用于agv小车的激光导航系统 [P].

王玺 ;

张华龙 ;

杨彦波 ;

马一鸣 ;

蔡恒君 .

中国专利 :CN120121034A ,2025-06-10

[2]

一种AGV小车的激光自助导航系统及导航方法 [P].

杨俊 ;

杨思伟 .

中国专利 :CN109885057A ,2019-06-14

[3]

导航系统和AGV小车 [P].

简豪源 ;

陈石 ;

付光启 ;

曹伟燎 ;

姚世胜 ;

胡上羊 ;

胡燕翾 ;

黄春鹏 ;

陈绵炎 .

中国专利 :CN215679136U ,2022-01-28

[4]

一种AGV小车的视觉导航系统 [P].

孟勇 ;

杨培瑞 .

中国专利 :CN108459600A ,2018-08-28

[5]

AGV导航系统及AGV小车 [P].

郑亮 ;

陈双 ;

徐印赟 .

中国专利 :CN112596513B ,2021-04-02

[6]

一种AGV激光磁带混合导航系统 [P].

王斌 ;

李再金 .

中国专利 :CN105045268A ,2015-11-11

[7]

用于AGV小车的磁导航系统 [P].

陈连双 ;

谢勇 ;

张扬 .

中国专利 :CN208653488U ,2019-03-26

[8]

一种带惯性补偿的AGV激光导航系统 [P].

田应仲 ;

何朝伟 ;

陈时光 ;

徐波 ;

李龙 ;

王国鹏 ;

赵胤君 ;

金滔 .

中国专利 :CN107272008A ,2017-10-20

[9]

基于激光导航的AGV小车 [P].

万云武 ;

孙昊阳 ;

张登高 ;

石江涛 .

中国专利 :CN205333083U ,2016-06-22

[10]

一种AGV小车光学导航系统和导航方法 [P].

郭东进 ;

李登攀 ;

李栓柱 .

中国专利 :CN108445891A ,2018-08-24

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