一种自动驾驶下交叉口通行路径设置方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810830244.0

申请日：

2018-07-25

公开(公告)号：

CN108930206B

公开(公告)日：

2018-12-04

发明(设计)人：

吴伟刘洋龙科军杜荣华

申请人：

申请人地址：

410114 湖南省长沙市雨花区万家丽南路2段960号

IPC主分类号：

E01C102

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-08-14	授权	授权
2018-12-04	公开	公开
2018-12-28	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):E01C 1/02 申请日:20180725

共 50 条

[1]

一种自动驾驶下交叉口通行权设置方法 [P].

吴伟 ;

刘洋 ;

刘威 ;

杜荣华 ;

龙科军 .

中国专利 :CN108932856A ,2018-12-04

[2]

一种自动驾驶环境下交叉口车辆路径规划方法 [P].

刘洋 ;

龙科军 ;

吴伟 ;

徐帆 ;

赵斌 .

中国专利 :CN115099021B ,2025-05-16

[3]

一种自动驾驶环境下交叉口车辆路径规划方法 [P].

刘洋 ;

龙科军 ;

吴伟 ;

徐帆 ;

赵斌 .

中国专利 :CN115099021A ,2022-09-23

[4]

一种交叉口自动驾驶车辆专用相位的设置方法 [P].

吴伟 ;

秦少敏 ;

刘洋 ;

杜荣华 .

中国专利 :CN112071074A ,2020-12-11

[5]

一种自动驾驶下交叉口自由转向车道设置方法 [P].

吴伟 ;

刘洋 ;

吴国弘 ;

龙科军 .

中国专利 :CN108615387B ,2018-10-02

[6]

网联自动驾驶环境下交叉口协同控制系统及方法 [P].

宋浪 ;

骆中斌 ;

王少飞 ;

俞山川 ;

朱湧 ;

唐荣娇 ;

苟毅 ;

谢耀华 ;

周欣 ;

李敏 ;

陈晨 ;

肖子雨 .

中国专利 :CN121214709A ,2025-12-26

[7]

一种自动驾驶和人工驾驶车辆混行条件下的交叉口通行控制方法 [P].

王云鹏 ;

蔡品隆 ;

鲁光泉 ;

陈鹏 ;

丁川 .

中国专利 :CN108399762B ,2018-08-14

[8]

一种保障自动驾驶交叉口通行安全的关键冲突点确定方法 [P].

龙科军 ;

刘洋 ;

吴伟 ;

邹道兴 ;

郝威 ;

向往 .

中国专利 :CN112356836A ,2021-02-12

[9]

一种自动驾驶下基于交叉口空间离散化的车辆通行时间建模方法 [P].

吴伟 ;

刘洋 ;

杜荣华 ;

龙科军 .

中国专利 :CN108961800B ,2018-12-07

[10]

基于交叉口综合通行效率的自动驾驶与人工驾驶通行方法 [P].

沈家军 ;

付冠宇 ;

汪宇 ;

周志鹏 ;

聂庆慧 ;

欧吉顺 ;

李春晓 .

中国专利 :CN118247948B ,2024-09-24

← 1 2 3 4 5 →