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自动导引运输车定位方法、定位系统及自动导引运输系统
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201810939521.1
申请日：
2018-08-17
公开(公告)号：
CN109116845A
公开(公告)日：
2019-01-01
发明(设计)人：
詹鹏飞
娄兵兵
王俊石
申请人：
申请人地址：
266000 山东省青岛市高新区锦荣路321号
IPC主分类号：
G05D102
IPC分类号：
代理机构：
北京高沃律师事务所 11569
代理人：
王戈
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-09-17 | 授权 | 授权 |
| 2019-01-01 | 公开 | 公开 |
| 2019-01-25 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20180817 |