共 50 条
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
一种肘关节康复驱动装置和训练装置
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910159121.3
申请日：
2019-03-04
公开(公告)号：
CN109846671A
公开(公告)日：
2019-06-07
发明(设计)人：
蔡碎女
申请人：
申请人地址：
315499 浙江省宁波市余姚市玉立路55号阳光国际4层
IPC主分类号：
A61H102
IPC分类号：
代理机构：
代理人：
法律状态：
公开
国省代码：
引用
下载
收藏
法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-06-07 | 公开 | 公开 |
| 2021-02-12 | 授权 | 授权 |
| 2021-02-05 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):A61H 1/02 登记生效日:20210122 变更事项:申请人 变更前权利人:蔡碎女 变更后权利人:上海傅利叶智能科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:315499 浙江省宁波市余姚市玉立路55号阳光国际4层 变更后权利人:200120 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区晨晖路88号1幢3楼303-305室 |
| 2019-07-02 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 1/02 申请日:20190304 |
| 2021-01-19 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):A61H 1/02 变更事项:发明人 变更前:蔡碎女 变更后:陈鑫 庄橙 蔡碎女 |