夹取机构及柔性机械手

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110919706.8

申请日：

2021-08-11

公开(公告)号：

CN113635331B

公开(公告)日：

2021-11-12

发明(设计)人：

董子全窦筝王瀚群范子睿张文毓昝涛

申请人：

申请人地址：

100022 北京市朝阳区平乐园100号

IPC主分类号：

B25J1500

IPC分类号：

代理机构：

北京路浩知识产权代理有限公司 11002

代理人：

邢大鑫

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-12	公开	公开
2023-01-20	授权	授权
2021-11-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 15/00 申请日:20210811

共 50 条

[1]

机械手的夹取结构、机械手及产品的夹取方法 [P].

魏龙 ;

朱鹏飞 ;

杜瑞军 ;

解伟 ;

杨帆 ;

周思龙 .

中国专利 :CN110103248B ,2024-06-14

[2]

机械手的夹取结构、机械手及产品的夹取方法 [P].

魏龙 ;

朱鹏飞 ;

杜瑞军 ;

解伟 ;

杨帆 ;

周思龙 .

中国专利 :CN110103248A ,2019-08-09

[3]

柔性机械手及应用该柔性机械手的无人机 [P].

刘东波 ;

程晓磊 ;

张一波 ;

杨建军 .

中国专利 :CN206297736U ,2017-07-04

[4]

柔性夹取装置及其机械手 [P].

彭俊才 ;

张建军 ;

安然 .

中国专利 :CN215881694U ,2022-02-22

[5]

机械手的夹取结构和机械手 [P].

魏龙 ;

朱鹏飞 ;

杜瑞军 ;

解伟 ;

杨帆 ;

周思龙 .

中国专利 :CN210452771U ,2020-05-05

[6]

柔性机械手 [P].

韩波 ;

张文强 ;

王子濠 ;

黄强 .

中国专利 :CN209240068U ,2019-08-13

[7]

夹取机械手 [P].

银乐 .

中国专利 :CN307417780S ,2022-06-24

[8]

夹取机械手 [P].

不公告设计人 .

中国专利 :CN305459773S ,2019-11-26

[9]

柔性夹爪及机械手 [P].

张红伟 ;

李晓健 ;

邓世义 ;

彭军 .

中国专利 :CN217861324U ,2022-11-22

[10]

柔性物料取料机械手 [P].

孙研 ;

周长生 ;

郭文彬 ;

朱浩 .

中国专利 :CN104708621A ,2015-06-17

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