一种气动机械手爪

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201120367424.3

申请日：

2011-09-30

公开(公告)号：

CN202241300U

公开(公告)日：

2012-05-30

发明(设计)人：

姜晓利董旭申超仲富惟姜盛磊陈洪满田玉胜杜志元程相伟

申请人：

申请人地址：

250100 山东省济南市历城区凤鸣路1000号山东建筑大学

IPC主分类号：

B25J1508

IPC分类号：

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

邓建国

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2013-11-20	专利权的终止	未缴年费专利权终止终止日期:20120930 号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101541727324 IPC(主分类):B25J 15/08 专利号:ZL2011203674243 申请日:20110930 授权公告日:20120530
2012-05-30	授权	授权

共 50 条

[1]

一种气动机械手爪 [P].

姜晓利 ;

董旭 ;

申超 ;

仲富惟 ;

姜盛磊 ;

陈洪满 ;

田玉胜 ;

杜志元 ;

程相伟 .

中国专利 :CN102357892A ,2012-02-22

[2]

一种气动机械手爪 [P].

于复生 ;

宗希章 ;

李毅 ;

耿宗亮 ;

范文利 .

中国专利 :CN200970770Y ,2007-11-07

[3]

气动机械手爪 [P].

刘俊 ;

何时剑 ;

王程民 ;

徐江海 .

中国专利 :CN203765635U ,2014-08-13

[4]

一种气动机械手爪 [P].

吴俊飞 ;

王倩 ;

杜照远 ;

黄旭 .

中国专利 :CN206598301U ,2017-10-31

[5]

一种新型气动机械手爪 [P].

李阳阳 ;

曹学友 ;

刘兵 ;

郭庆省 ;

刘帅 ;

刘烟台 ;

单波 ;

申超 .

中国专利 :CN102350704A ,2012-02-15

[6]

一种新型气动机械手爪 [P].

李阳阳 ;

曹学友 ;

刘兵 ;

郭庆省 ;

刘帅 ;

刘烟台 ;

单波 ;

申超 .

中国专利 :CN202292776U ,2012-07-04

[7]

一种气动机械手爪 [P].

吴俊飞 ;

王倩 ;

李国栋 .

中国专利 :CN106826898A ,2017-06-13

[8]

一种多指气动机械手爪 [P].

赵永杰 ;

苑飞飞 ;

卢新建 ;

谢伟凯 ;

余洁 ;

张良安 .

中国专利 :CN211491586U ,2020-09-15

[9]

一种长度可调的气动机械手爪 [P].

赵亮 ;

刁常堃 .

中国专利 :CN201552578U ,2010-08-18

[10]

一种机器人气动机械手爪 [P].

范振 ;

黄玉林 ;

张来伟 ;

陈乃建 ;

王旭 ;

孙建波 .

中国专利 :CN212123341U ,2020-12-11

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