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一种共轴式双旋翼无人直升机操纵系统的分立控制系统
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201310219039.8
申请日：
2013-06-05
公开(公告)号：
CN103318407B
公开(公告)日：
2013-09-25
发明(设计)人：
王开林
申请人：
申请人地址：
100085 北京市海淀区上地十街1号院4号楼14层1402
IPC主分类号：
B64C2710
IPC分类号：
代理机构：
代理人：
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2016-08-31 | 授权 | 授权 |
| 2014-05-14 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101700833221 IPC(主分类):B64C 27/10 专利申请号:2013102190398 变更事项:申请人 变更前权利人:王开林 变更后权利人:北京深远世宁科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:610299 四川省成都市双流县马家寺社区五桐路13号12栋1201 变更后权利人:100085 北京市海淀区上地十街1号院4号楼14层1402 登记生效日:20140418 |
| 2018-12-21 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):B64C 27/10 登记生效日:20181204 变更事项:专利权人 变更前权利人:北京深远世宁科技有限公司 变更后权利人:西南无人机科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:100085 北京市海淀区上地十街1号院4号楼14层1402 变更后权利人:646000 四川省泸州市龙马潭区石洞街道张家祠南路347号2栋 |
| 2014-07-09 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101583596127 IPC(主分类):B64C 27/10 专利申请号:2013102190398 申请日:20130605 |
| 2013-09-25 | 公开 | 公开 |