一种大型自由曲面的喷涂机器人站位规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410545718.9

申请日：

2014-10-15

公开(公告)号：

CN104331542A

公开(公告)日：

2015-02-04

发明(设计)人：

王国磊陈恳谢颖杨向东帅朝林郑林斌刘莉吴聊刘志任书楠程建辉于乾坤

申请人：

申请人地址：

100084 北京市海淀区100084信箱82分箱清华大学专利办公室

IPC主分类号：

G06F1750

IPC分类号：

代理机构：

北京鸿元知识产权代理有限公司 11327

代理人：

邸更岩

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-03-06	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G06F 17/50 登记生效日:20180209 变更事项:专利权人变更前权利人:清华大学变更后权利人:清研同创机器人（天津）有限公司变更事项:地址变更前权利人:100084 北京市海淀区100084信箱82分箱清华大学专利办公室变更后权利人:300300 天津市东丽区华明街华明大道36号2号楼
2015-02-04	公开	公开
2015-03-11	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101600387118 IPC(主分类):G06F 17/50 专利申请号:2014105457189 申请日:20141015
2017-10-03	授权	授权

共 50 条

[1]

一种自由曲面喷涂机器人的喷枪轨迹规划方法 [P].

陈恳 ;

缪东晶 ;

王国磊 ;

杨向东 ;

杨东超 ;

潘玉龙 ;

吴聊 ;

谢颍 ;

刘志 .

中国专利 :CN102527554A ,2012-07-04

[2]

大型曲面作业机器人站位规划方法、装置、设备及介质 [P].

陈坤勇 ;

高源 ;

陆泂蔚 ;

张子之 ;

陈祎婧 ;

袁士琳 .

中国专利 :CN117400264A ,2024-01-16

[3]

喷涂机器人清洗检测方法及喷涂机器人系统 [P].

王青涛 .

中国专利 :CN116273620B ,2025-08-08

[4]

喷涂机器人空间路径规划方法 [P].

陈伟 ;

曾庆军 ;

汤养 ;

刘海舰 .

中国专利 :CN103611646A ,2014-03-05

[5]

大型多自由度混联船体喷涂机器人 [P].

吴军 ;

孙润桐 ;

朱斌 .

中国专利 :CN115008435A ,2022-09-06

[6]

一种面向大型船舶外立面的喷涂机器人自动轨迹规划方法 [P].

周波 ;

刘欣凯 ;

甘亚辉 ;

房芳 ;

何家健 ;

玄甲辉 .

中国专利 :CN112439601B ,2021-03-05

[7]

一种喷涂机器人 [P].

王培栋 ;

王俊 ;

王雪 ;

曹斌 .

中国专利 :CN118218167A ,2024-06-21

[8]

一种六自由度喷涂机器人 [P].

唐安君 .

中国专利 :CN205165042U ,2016-04-20

[9]

一种多自由度喷涂机器人 [P].

蔡敢为 ;

丁侃 ;

张林 ;

石慧 ;

王麾 ;

范雨 ;

关卓怀 ;

王少龙 ;

王小纯 ;

李岩舟 ;

温芳 ;

杨旭娟 ;

周晓蓉 .

中国专利 :CN103752448A ,2014-04-30

[10]

一种喷涂机器人用喷涂机构及喷涂机器人 [P].

陈智海 .

中国专利 :CN214812047U ,2021-11-23

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