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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2018-02-13 | 授权 | 授权 |
| 2020-04-21 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G01S 17/08 登记生效日:20200401 变更事项:专利权人 变更前权利人:河南华泰规划勘测设计咨询有限公司 变更后权利人:广州工建工程咨询有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:453400 河南省郑州市济源市沁园南路135号锦江商务公馆 变更后权利人:510000 广东省广州市天河区天源路793号C栋601-605 |