一种高精度13自由度自动对接装置及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011531816.9

申请日：

2020-12-14

公开(公告)号：

CN112692798B

公开(公告)日：

2021-04-23

发明(设计)人：

叶军立周谦许先志孙晋武

申请人：

申请人地址：

430070 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新四路40号葛洲坝太阳城25层01室

IPC主分类号：

B25H114

IPC分类号：

B25B1102

代理机构：

代理人：

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-08-16	授权	授权
2021-04-23	公开	公开
2021-05-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25H 1/14 申请日:20201214

共 50 条

[1]

八自由度重载模块对接装置及算法 [P].

王广 ;

李静 ;

杨雪娇 ;

张涛 .

中国专利 :CN109693085A ,2019-04-30

[2]

一种高精度自动对接装置及其对接方法 [P].

刘佳 ;

郑国梁 ;

秦利 ;

毛成元 ;

张国栋 ;

李金梅 ;

王华生 .

中国专利 :CN109128801A ,2019-01-04

[3]

高精度六自由度平台 [P].

李静 .

中国专利 :CN211565896U ,2020-09-25

[4]

一种特型多自由度自动对接装置及其工作方法 [P].

李静 ;

宋晓宁 ;

王军政 ;

汪首坤 ;

赵江波 ;

沈伟 ;

马立玲 .

中国专利 :CN105843166A ,2016-08-10

[5]

高精度六自由度平台 [P].

李静 .

中国专利 :CN113119092A ,2021-07-16

[6]

一种面向大型舱体六自由度高精度转运及柔性对接装备 [P].

王荣 ;

董礼港 ;

张仰成 ;

秦俊杰 ;

张加波 ;

于海滨 ;

李强 .

中国专利 :CN111056486A ,2020-04-24

[7]

一种高精度六自由度测量系统及方法 [P].

林嘉睿 ;

邾继贵 ;

郭寅 ;

任永杰 ;

杨凌辉 ;

高凯 .

中国专利 :CN107246866A ,2017-10-13

[8]

三自由度高精度驱动装置 [P].

盛培军 ;

杨金平 ;

李瑞祥 ;

胡震宇 .

中国专利 :CN109743895B ,2015-01-14

[9]

高精度二自由度稳定平台 [P].

张杰 ;

李健朝 ;

宋建瓴 ;

任忠平 ;

李宝智 ;

曹炬 .

中国专利 :CN201724800U ,2011-01-26

[10]

高精度二自由度稳定平台 [P].

张杰 ;

李健朝 ;

宋建瓴 ;

任忠平 ;

李宝智 ;

曹炬 .

中国专利 :CN101858820A ,2010-10-13

← 1 2 3 4 5 →