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一种用于脊柱微创手术机器人定位的视觉定位器
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN202120081191.4
申请日
:
2021-01-13
公开(公告)号
:
CN214966577U
公开(公告)日
:
2021-12-03
发明(设计)人
:
刘洪升
张聪
张坚
杨标
申请人
:
申请人地址
:
102600 北京市大兴区生物医药基地天富街9号4幢一层
IPC主分类号
:
A61B3420
IPC分类号
:
A61B3430
代理机构
:
北京千壹知识产权代理事务所(普通合伙) 11940
代理人
:
熊蒙
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2021-12-03
授权
授权
共 50 条
[1]
一种脊柱微创手术定位器
[P].
占允中
论文数:
0
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0
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占允中
.
中国专利
:CN214908312U
,2021-11-30
[2]
一种脊柱微创手术定位器
[P].
杨波
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杨波
;
方世兵
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方世兵
;
唐龙
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唐龙
;
黎双庆
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黎双庆
;
尹飚
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尹飚
;
章波
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章波
.
中国专利
:CN203693762U
,2014-07-09
[3]
一种脊柱微创手术辅助定位器械
[P].
王默超
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机构:
苏州铸正机器人有限公司
苏州铸正机器人有限公司
王默超
;
王盼
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机构:
苏州铸正机器人有限公司
苏州铸正机器人有限公司
王盼
.
中国专利
:CN221904005U
,2024-10-29
[4]
一种脊柱微创手术定位器
[P].
赵永辉
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赵永辉
;
蔡兴博
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蔡兴博
;
徐永清
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徐永清
;
朱绍兵
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朱绍兵
;
何鹏举
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何鹏举
.
中国专利
:CN212547122U
,2021-02-19
[5]
一种新型脊柱微创手术术前定位器
[P].
陈旺
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陈旺
;
胡胜利
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胡胜利
;
李绪贵
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李绪贵
;
谢维
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谢维
;
朱凌
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朱凌
;
严浩
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严浩
.
中国专利
:CN214857596U
,2021-11-26
[6]
脊柱微创手术定位装置
[P].
罗杰多
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罗杰多
.
中国专利
:CN213129984U
,2021-05-07
[7]
一种脊柱微创手术机器人辅助定位设备
[P].
冯硕
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冯硕
;
田伟
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田伟
;
刘波
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刘波
.
中国专利
:CN211455063U
,2020-09-08
[8]
一种脊柱微创手术机器人辅助定位设备
[P].
李亚玲
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机构:
陕西辛茂医疗器械有限公司
陕西辛茂医疗器械有限公司
李亚玲
.
中国专利
:CN222657187U
,2025-03-25
[9]
脊柱微创手术机器人的辅助定位方法
[P].
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机构:
藏磊
;
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机构:
袁硕
;
论文数:
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机构:
范宁
;
王奥博
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机构:
首都医科大学附属北京朝阳医院
首都医科大学附属北京朝阳医院
王奥博
.
中国专利
:CN118161262B
,2025-02-18
[10]
脊柱微创手术机器人的辅助定位方法
[P].
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机构:
藏磊
;
论文数:
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机构:
袁硕
;
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机构:
范宁
;
王奥博
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机构:
首都医科大学附属北京朝阳医院
首都医科大学附属北京朝阳医院
王奥博
.
中国专利
:CN118161262A
,2024-06-11
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