一种用于脊柱微创手术机器人定位的视觉定位器

被引:0
专利类型
实用新型
申请号
CN202120081191.4
申请日
2021-01-13
公开(公告)号
CN214966577U
公开(公告)日
2021-12-03
发明(设计)人
刘洪升 张聪 张坚 杨标
申请人
申请人地址
102600 北京市大兴区生物医药基地天富街9号4幢一层
IPC主分类号
A61B3420
IPC分类号
A61B3430
代理机构
北京千壹知识产权代理事务所(普通合伙) 11940
代理人
熊蒙
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
一种脊柱微创手术定位器 [P]. 
占允中 .
中国专利 :CN214908312U ,2021-11-30
[2]
一种脊柱微创手术定位器 [P]. 
杨波 ;
方世兵 ;
唐龙 ;
黎双庆 ;
尹飚 ;
章波 .
中国专利 :CN203693762U ,2014-07-09
[3]
一种脊柱微创手术辅助定位器械 [P]. 
王默超 ;
王盼 .
中国专利 :CN221904005U ,2024-10-29
[4]
一种脊柱微创手术定位器 [P]. 
赵永辉 ;
蔡兴博 ;
徐永清 ;
朱绍兵 ;
何鹏举 .
中国专利 :CN212547122U ,2021-02-19
[5]
一种新型脊柱微创手术术前定位器 [P]. 
陈旺 ;
胡胜利 ;
李绪贵 ;
谢维 ;
朱凌 ;
严浩 .
中国专利 :CN214857596U ,2021-11-26
[6]
脊柱微创手术定位装置 [P]. 
罗杰多 .
中国专利 :CN213129984U ,2021-05-07
[7]
一种脊柱微创手术机器人辅助定位设备 [P]. 
冯硕 ;
田伟 ;
刘波 .
中国专利 :CN211455063U ,2020-09-08
[8]
一种脊柱微创手术机器人辅助定位设备 [P]. 
李亚玲 .
中国专利 :CN222657187U ,2025-03-25
[9]
脊柱微创手术机器人的辅助定位方法 [P]. 
藏磊 ;
袁硕 ;
范宁 ;
王奥博 .
中国专利 :CN118161262B ,2025-02-18
[10]
脊柱微创手术机器人的辅助定位方法 [P]. 
藏磊 ;
袁硕 ;
范宁 ;
王奥博 .
中国专利 :CN118161262A ,2024-06-11