一种6自由度串并联机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201310689968.5

申请日：

2013-12-17

公开(公告)号：

CN103624774A

公开(公告)日：

2014-03-12

发明(设计)人：

于凌涛李宏伟庄忠平孙立强王文杰王正雨杨景李洪洋王涛张宝玉

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-03-12	公开	公开
2014-04-09	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101581309597 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:2013106899685 申请日:20131217
2016-05-25	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101732880181 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:2013106899685 申请公布日:20140312

共 50 条

[1]

五自由度串并联机器人 [P].

时培萌 ;

林武 ;

郭万金 ;

陈健 ;

李超 ;

曹雏清 ;

高云峰 .

中国专利 :CN106584432A ,2017-04-26

[2]

多自由度并联机器人 [P].

赵海波 ;

赵伟国 ;

董吉洪 .

中国专利 :CN110091314B ,2019-08-06

[3]

一种六自由度并联机器人 [P].

钟博文 .

中国专利 :CN206048199U ,2017-03-29

[4]

一种二自由度并联机器人 [P].

肖纯杰 ;

张汝晋 ;

赵林 .

中国专利 :CN215318677U ,2021-12-28

[5]

六自由度并联机器人 [P].

梁江维 ;

苏瑞 ;

余显才 ;

王永生 ;

谭鹏 ;

黄维国 ;

张治良 .

中国专利 :CN120755849A ,2025-10-10

[6]

串并联机器人 [P].

胡永丽 ;

庹华 ;

韩峰涛 ;

于文进 ;

李振国 ;

周旭东 ;

赵伟良 ;

张雷 ;

杨智恺 .

中国专利 :CN115070737A ,2022-09-20

[7]

球面两自由度并联机器人关节 [P].

孙通帅 ;

褚宏鹏 .

中国专利 :CN105598997A ,2016-05-25

[8]

球面两自由度并联机器人关节 [P].

孙通帅 ;

王建 ;

刘扬 .

中国专利 :CN205394588U ,2016-07-27

[9]

少支链六自由度并联机器人 [P].

赵永杰 ;

邱可 ;

李昇平 ;

吴福培 ;

李润钿 .

中国专利 :CN102166751B ,2011-08-31

[10]

一种四自由度并联机器人 [P].

王学雷 ;

吕世霞 ;

朱青松 ;

刘华刚 ;

韩健睿 ;

时光 .

中国专利 :CN216229374U ,2022-04-08

← 1 2 3 4 5 →