带室内超声波定位功能的送菜机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510453889.3

申请日：

2015-07-23

公开(公告)号：

CN105527607A

公开(公告)日：

2016-04-27

发明(设计)人：

黄中一林阳城

申请人：

申请人地址：

511400 广东省广州市番禺区捷进中路一巷2号一梯801房

IPC主分类号：

G01S522

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-04-27	公开	公开
2016-05-25	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101662098700 IPC(主分类):G01S 5/22 专利申请号:2015104538893 申请日:20150723
2018-04-24	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G01S 5/22 申请公布日:20160427

共 50 条

[1]

超声波辅助机器人 [P].

侯西龙 ;

王斑 ;

熊麟霏 ;

滕庆 ;

官晓龙 ;

吴昊天 ;

杨嘉林 ;

孙立宁 .

中国专利 :CN304031296S ,2017-02-08

[2]

超声波清洁机器人 [P].

覃国秘 ;

罗辉 ;

谭和华 ;

李耀军 ;

莫伟雄 ;

刘丽华 ;

李雯雯 .

中国专利 :CN107847091A ,2018-03-27

[3]

超声波接收装置、超声波发射装置及超声波室内定位系统 [P].

张岩 ;

赵江 .

中国专利 :CN109540152A ,2019-03-29

[4]

超声波传感器、机器人 [P].

支涛 ;

应甫臣 .

中国专利 :CN208654316U ,2019-03-26

[5]

基于超声波辅助定位的视觉跟踪移动机器人及控制方法 [P].

朱华 ;

由韶泽 ;

葛世荣 ;

李锰钢 ;

陈常 .

中国专利 :CN108931979B ,2018-12-04

[6]

基于多点RFID结合超声波的室内机器人定位方法 [P].

李颖 ;

赵予玮 ;

郭旭东 ;

鲁瑞颖 .

中国专利 :CN106249198A ,2016-12-21

[7]

超声波探伤辅助机器人 [P].

胡效东 ;

陈广庆 ;

王吉岱 ;

张华宇 ;

孙爱芹 ;

吕建涛 ;

巩礼晓 ;

宫全帅 ;

张森 .

中国专利 :CN101852778B ,2010-10-06

[8]

机器人超声波焊接装置 [P].

许并育 ;

刘帅 ;

华仕昭 .

中国专利 :CN211363519U ,2020-08-28

[9]

仿生机器人用超声波感测电路 [P].

李峰 ;

高丽霞 .

中国专利 :CN203901301U ,2014-10-29

[10]

仿生机器人用超声波感测电路 [P].

李峰 ;

高丽霞 .

中国专利 :CN103978496A ,2014-08-13

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