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一种智能工业机器人高效定位系统
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202011023378.5
申请日：
2020-09-25
公开(公告)号：
CN112171654A
公开(公告)日：
2021-01-05
发明(设计)人：
吕永昭
申请人：
申请人地址：
237161 安徽省六安市金安区卅铺镇青松村小庙组
IPC主分类号：
B25J912
IPC分类号：
B25J1900
代理机构：
合肥中博知信知识产权代理有限公司 34142
代理人：
李金标
法律状态：
发明专利申请公布后的撤回
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-05-13 | 发明专利申请公布后的撤回 | 发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):B25J 9/12 申请公布日:20210105 |
| 2021-01-05 | 公开 | 公开 |
| 2021-01-22 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/12 申请日:20200925 |