一种四自由度主动补偿海上登乘装置

被引:0
专利类型
实用新型
申请号
CN202121760608.6
申请日
2021-07-30
公开(公告)号
CN214325320U
公开(公告)日
2021-10-01
发明(设计)人
许靖 孙小钎 苗文举 吴海涛 赵小光 张群 马泽嶙 吴蓉
申请人
申请人地址
100085 北京市海淀区上地信息路12号1幢3层D309室
IPC主分类号
B63B2714
IPC分类号
代理机构
北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017
代理人
韩登营
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
一种海上风电运维船的六自由度补偿登乘系统 [P]. 
杨余 ;
张虎 ;
周继国 ;
章培昆 .
中国专利 :CN209852534U ,2019-12-27
[2]
一种六自由度主动补偿式海上平台登乘栈桥 [P]. 
黄兴 ;
袁成建 ;
李达 ;
吕浩 .
中国专利 :CN206143615U ,2017-05-03
[3]
一种四自由度主动波浪补偿运维登靠装置 [P]. 
张治彪 ;
杨文林 ;
张弓 ;
候至丞 ;
王卫军 ;
李亚锋 ;
刘小凯 ;
陶浩 .
中国专利 :CN112389599B ,2024-09-03
[4]
一种四自由度主动波浪补偿运维登靠装置 [P]. 
张治彪 ;
杨文林 ;
张弓 ;
候至丞 ;
王卫军 ;
李亚锋 ;
刘小凯 ;
陶浩 .
中国专利 :CN211032947U ,2020-07-17
[5]
一种四自由度主动波浪补偿运维登靠装置 [P]. 
张治彪 ;
杨文林 ;
张弓 ;
候至丞 ;
王卫军 ;
李亚锋 ;
刘小凯 ;
陶浩 .
中国专利 :CN112389599A ,2021-02-23
[6]
一种多自由度主动补偿稳定登乘装置 [P]. 
吴雯 ;
潘登 ;
周志明 ;
黄亮 ;
李绍安 .
中国专利 :CN118701230A ,2024-09-27
[7]
一种多自由度主动补偿稳定登乘装置 [P]. 
吴雯 ;
潘登 ;
周志明 ;
黄亮 ;
李绍安 .
中国专利 :CN118701230B ,2024-12-20
[8]
一种六自由度主动补偿式海上平台登乘栈桥 [P]. 
黄兴 ;
袁成建 ;
李达 ;
吕浩 .
中国专利 :CN106320161A ,2017-01-11
[9]
三自由度波浪补偿登乘栈桥 [P]. 
周军波 ;
谭波 ;
谢北萍 ;
侯绪超 ;
邹阳 .
中国专利 :CN107054571A ,2017-08-18
[10]
一种铰接式四自由度登乘栈桥用的主动波浪补偿控制系统及其控制方法 [P]. 
郑文彬 ;
龚海华 ;
马骥 ;
刘刚 .
中国专利 :CN112407144A ,2021-02-26