障碍物的判定方法、停车辅助方法、出库辅助方法及障碍物判定装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201680089031.6

申请日：

2016-09-06

公开(公告)号：

CN109661338A

公开(公告)日：

2019-04-19

发明(设计)人：

铃木康启早川泰久谷口洋平

申请人：

申请人地址：

日本神奈川县

IPC主分类号：

B60W3009

IPC分类号：

B60R2100 B60W3006 B60W4002

代理机构：

北京市柳沈律师事务所 11105

代理人：

刘晓迪

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-05-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B60W 30/09 申请日:20160906
2019-04-19	公开	公开
2020-04-17	授权	授权

共 50 条

[1]

障碍物判定装置 [P].

伊藤淳 .

中国专利 :CN104126130B ,2014-10-29

[2]

障碍物判定装置 [P].

秋山知范 .

中国专利 :CN104011780A ,2014-08-27

[3]

动态障碍物判定装置 [P].

井上悟 ;

西本幸生 ;

山内一正 .

中国专利 :CN101855573B ,2010-10-06

[4]

障碍物判定系统以及障碍物判定程序 [P].

石川健 ;

楠元康之 ;

长岛贤人 .

中国专利 :CN110024008B ,2019-07-16

[5]

障碍物判定装置和车辆 [P].

中村友亮 ;

妹尾竜太郎 ;

河原慎吾 ;

近光徹 .

中国专利 :CN114067609A ,2022-02-18

[6]

障碍物判定装置和车辆 [P].

中村友亮 ;

妹尾竜太郎 ;

河原慎吾 ;

近光徹 .

日本专利 :CN114067609B ,2024-02-09

[7]

障碍物检测装置及障碍物检测方法 [P].

井上悟 ;

西本幸生 ;

铃木凉太郎 .

中国专利 :CN102395900B ,2012-03-28

[8]

障碍物检测装置及障碍物检测方法 [P].

清水浩一 ;

藤好宏树 .

中国专利 :CN112784671A ,2021-05-11

[9]

障碍物规避装置及障碍物规避方法 [P].

山岸建 ;

大泽洋 ;

西牧洋一 .

中国专利 :CN103480154B ,2014-01-01

[10]

一种智能密集架障碍物判定装置及判定方法 [P].

陈宝玉 ;

陈乃嘉 .

中国专利 :CN120233457A ,2025-07-01

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