机器人控制装置及机器人控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710338855.9

申请日：

2017-05-15

公开(公告)号：

CN107443389A

公开(公告)日：

2017-12-08

发明(设计)人：

村田裕介

申请人：

申请人地址：

日本山梨县

IPC主分类号：

B25J922

IPC分类号：

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201

代理人：

宋融冰

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-12-31	授权	授权
2017-12-08	公开	公开
2019-02-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/22 申请日:20170515

共 50 条

[1]

机器人控制方法、机器人控制装置及机器人 [P].

孙宇 ;

李猛 ;

苗燕茹 ;

徐艳雯 ;

胡颖 .

中国专利 :CN110154019A ,2019-08-23

[2]

机器人控制方法、机器人控制装置及机器人 [P].

任利卫 ;

汪乐乐 ;

童天辰 ;

黄大年 .

中国专利 :CN114800544B ,2025-04-01

[3]

机器人控制方法、机器人控制装置及机器人 [P].

任利卫 ;

汪乐乐 ;

童天辰 ;

黄大年 .

中国专利 :CN114800544A ,2022-07-29

[4]

机器人控制方法、机器人控制装置及机器人 [P].

孙宇 ;

李猛 ;

苗燕茹 ;

徐艳雯 ;

胡颖 .

中国专利 :CN110936379A ,2020-03-31

[5]

机器人控制方法、机器人控制装置、机器人及机器人系统 [P].

南本高志 ;

小菅一弘 ;

山口贤悟 ;

平田泰久 .

中国专利 :CN103963057B ,2014-08-06

[6]

机器人控制装置、机器人、机器人系统及机器人控制方法 [P].

竹内馨 .

中国专利 :CN109922931B ,2019-06-21

[7]

机器人系统、机器人控制装置及机器人控制方法 [P].

冈元崇纮 .

中国专利 :CN108214454B ,2018-06-29

[8]

机器人控制装置、机器人、机器人控制方法及系统 [P].

门泽香莉 .

中国专利 :CN107225578B ,2017-10-03

[9]

机器人控制装置及机器人控制方法 [P].

桥口幸男 ;

村井真二 ;

白木知行 .

中国专利 :CN104339359A ,2015-02-11

[10]

机器人控制装置及机器人控制方法 [P].

田原铁也 ;

大川阳一 .

中国专利 :CN114007820A ,2022-02-01

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