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智能一体化机器人腔镜系统
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201810998275.7
申请日
:
2018-08-29
公开(公告)号
:
CN109171606A
公开(公告)日
:
2019-01-11
发明(设计)人
:
丁帅
杨善林
刘进
傅强
张林
刘付宝
申请人
:
申请人地址
:
230000 安徽省合肥市高新区创新产业园二期E3楼B座9层
IPC主分类号
:
A61B100
IPC分类号
:
A61B104
A61B106
H02M144
代理机构
:
北京旭路知识产权代理有限公司 11567
代理人
:
董媛;王莹
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2019-02-12
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 1/00 申请日:20180829
2019-01-11
公开
公开
2020-09-01
授权
授权
共 50 条
[1]
具有电磁抑制功能的移动智能一体化腔镜系统
[P].
丁帅
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丁帅
;
俞尧
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俞尧
;
杨善林
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杨善林
;
傅强
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傅强
;
张林
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张林
;
孙俊忠
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孙俊忠
.
中国专利
:CN109363613B
,2019-02-22
[2]
智能一体化腔镜系统
[P].
丁帅
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丁帅
;
杨善林
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杨善林
.
中国专利
:CN109124782A
,2019-01-04
[3]
具有目标定位功能的智能一体化机器人腔镜系统
[P].
丁帅
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丁帅
;
杨善林
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杨善林
;
刘进
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刘进
;
傅强
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傅强
;
张林
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张林
;
樊松
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樊松
.
中国专利
:CN109350239A
,2019-02-19
[4]
具有高清视像增强处理功能的智能一体化机器人腔镜系统
[P].
丁帅
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丁帅
;
杨善林
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杨善林
;
刘进
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刘进
;
傅强
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傅强
;
张林
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张林
;
涂俊
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涂俊
.
中国专利
:CN109363614A
,2019-02-22
[5]
配置电磁抑制电路的一体化腔镜系统
[P].
丁帅
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丁帅
;
张宏敏
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张宏敏
;
杨善林
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杨善林
;
傅强
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傅强
;
张林
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张林
;
刘付宝
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刘付宝
.
中国专利
:CN109363735A
,2019-02-22
[6]
智能一体化机器人
[P].
韩舒培
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韩舒培
.
中国专利
:CN307351203S
,2022-05-17
[7]
配置高清视像处理模块的移动智能一体化腔镜系统
[P].
丁帅
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丁帅
;
杨善林
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杨善林
.
中国专利
:CN108926319A
,2018-12-04
[8]
智能一体化捡网球机器人
[P].
朱佳敏
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朱佳敏
;
朱武
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朱武
;
陈思侃
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陈思侃
;
黄陈一帆
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黄陈一帆
.
中国专利
:CN102614641A
,2012-08-01
[9]
一体化机器人
[P].
王慧
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王慧
;
黄梅丽
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黄梅丽
;
胡世杰
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胡世杰
;
雷亚昊
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雷亚昊
;
喻卫东
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喻卫东
.
中国专利
:CN307130311S
,2022-02-25
[10]
一体化机器人
[P].
孙蒙
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孙蒙
;
胡程祥
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胡程祥
;
段克槐
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段克槐
.
中国专利
:CN306487049S
,2021-04-23
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