模块化行星减速驱动单元

被引：0

专利类型：

外观设计

申请号：

CN202130541755.3

申请日：

2021-08-19

公开(公告)号：

CN307065556S

公开(公告)日：

2022-01-14

发明(设计)人：

刘桐青王可张宁

申请人：

申请人地址：

250000 山东省济南市天桥区凤凰山路3号凤凰广场A座1709

IPC主分类号：

1301

IPC分类号：

代理机构：

济南佰智蔚然知识产权代理事务所(普通合伙) 37285

代理人：

刘静

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-01-14	授权	授权

共 50 条

[1]

行星减速机（模块化） [P].

胡炜 .

中国专利 :CN303739684S ,2016-07-06

[2]

一种模块化行星减速驱动单元及应用该模块化的机器人 [P].

刘桐青 ;

张宁 ;

王可 .

中国专利 :CN215521842U ,2022-01-14

[3]

一种模块化行星减速器 [P].

万镇 ;

王书红 .

中国专利 :CN211117459U ,2020-07-28

[4]

模块化单元 [P].

高曰菖 ;

李旺甡 ;

李明 .

中国专利 :CN301816575S ,2012-01-25

[5]

一种模块化行星减速机 [P].

张治峰 ;

郝鸣 ;

吕刚 ;

袁浩 ;

兰青 .

中国专利 :CN115234612B ,2022-12-09

[6]

一种模块化行星减速机 [P].

郝鸣 ;

吕刚 ;

王尚 .

中国专利 :CN220566514U ,2024-03-08

[7]

一种模块化行星减速机 [P].

沈英杰 .

中国专利 :CN211059299U ,2020-07-21

[8]

一种模块化行星减速机 [P].

侯军强 ;

胡志军 ;

潘萍 ;

杨友弟 ;

闫东旭 ;

尚技锋 ;

刘金鹰 ;

戎念生 ;

张巧迎 .

中国专利 :CN221081075U ,2024-06-04

[9]

模块化整流单元 [P].

王婷 ;

刘海涛 ;

杨林 ;

梁志伟 .

中国专利 :CN301714643S ,2011-11-02

[10]

模块化减速器 [P].

里米·勒庞 .

法国专利 :CN118423489A ,2024-08-02

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