混合型水下航行器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200710056506.4

申请日：

2007-01-23

公开(公告)号：

CN101007566A

公开(公告)日：

2007-08-01

发明(设计)人：

王树新武建国陈超英张宏伟王延辉

申请人：

申请人地址：

300072天津市南开区卫津路92号

IPC主分类号：

B63G800

IPC分类号：

B63B124 G05D102 G01C2110

代理机构：

天津市北洋有限责任专利代理事务所

代理人：

江镇华

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2009-08-26	授权	授权
2007-08-01	公开	公开
2007-09-26	实质审查的生效	实质审查的生效

共 50 条

[1]

混合型水下航行器 [P].

王树新 ;

武建国 ;

陈超英 ;

谢春刚 ;

王延辉 .

中国专利 :CN100431918C ,2007-06-06

[2]

混合型水下航行探测器 [P].

杨灿军 ;

彭时林 ;

黎开虎 ;

毕千 ;

谢钰 ;

史剑光 ;

陈鹰 .

中国专利 :CN102862667A ,2013-01-09

[3]

水面水下混合型航行探测器 [P].

李晔 ;

卢旭 ;

胡合文 ;

孟德壮 ;

李一鸣 ;

陈鹏云 ;

姜言清 ;

王子豪 .

中国专利 :CN204548454U ,2015-08-12

[4]

水面水下混合型航行探测器 [P].

李晔 ;

卢旭 ;

胡合文 ;

孟德壮 ;

李一鸣 ;

陈鹏云 ;

姜言清 ;

王子豪 .

中国专利 :CN104691728A ,2015-06-10

[5]

混合驱动水下自航行器 [P].

王树新 ;

张宏伟 ;

武建国 ;

陈超英 ;

王晓鸣 .

中国专利 :CN100445167C ,2007-11-14

[6]

混合型水下自主航行器分布式控制系统 [P].

王树新 ;

孙秀军 ;

王晓鸣 ;

武建国 ;

王延辉 .

中国专利 :CN101508334A ,2009-08-19

[7]

混合驱动型无人水下航行器 [P].

齐建家 ;

刘春香 ;

于云鹏 ;

蓝宏浩 .

中国专利 :CN113320666A ,2021-08-31

[8]

一种混合型水下航行探测器 [P].

杨灿军 ;

彭时林 ;

黎开虎 ;

毕千 ;

谢钰 ;

史剑光 ;

陈鹰 .

中国专利 :CN202896863U ,2013-04-24

[9]

水下航行器 [P].

吴晓辉 ;

邢普 ;

周乐 ;

刘莹煌 .

中国专利 :CN113264168A ,2021-08-17

[10]

水下航行器 [P].

王武坤 ;

刘恒利 ;

杨仁友 ;

张爱东 ;

李胜全 .

中国专利 :CN112722221A ,2021-04-30

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