一种机器人关节轴承减速机

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201520557374.3

申请日：

2015-07-29

公开(公告)号：

CN204954860U

公开(公告)日：

2016-01-13

发明(设计)人：

聂进云

申请人：

申请人地址：

331200 江西省宜春市樟树市洲上乡田段村委会聂家村56号

IPC主分类号：

B25J1900

IPC分类号：

B25J1700 F16H128 F16C3504

代理机构：

代理人：

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-08	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 19/00 申请日:20150729 授权公告日:20160113 终止日期:20210729
2016-01-13	授权	授权

共 50 条

[1]

一种机器人关节轴承减速机 [P].

聂进云 .

中国专利 :CN104999476A ,2015-10-28

[2]

一种应用于机器人关节轴承减速机的减速机构 [P].

聂进云 .

中国专利 :CN204954858U ,2016-01-13

[3]

一种应用于机器人关节轴承减速机的减速机构 [P].

聂进云 .

中国专利 :CN104999474A ,2015-10-28

[4]

一种应用于机器人关节轴承减速机的减速机构 [P].

徐春均 ;

邵文煜 ;

陈林佳 ;

凌甜基 .

中国专利 :CN208323389U ,2019-01-04

[5]

一种应用于机器人关节轴承减速机的壳体结构 [P].

聂进云 .

中国专利 :CN204961590U ,2016-01-13

[6]

一种应用于机器人关节轴承减速机的壳体结构 [P].

聂进云 .

中国专利 :CN105041884A ,2015-11-11

[7]

一种应用于机器人关节轴承减速机的传动机构 [P].

聂进云 .

中国专利 :CN204954859U ,2016-01-13

[8]

一种应用于机器人关节轴承减速机的传动机构 [P].

聂进云 .

中国专利 :CN105034022A ,2015-11-11

[9]

一种机器人关节行星减速机 [P].

苏新友 .

中国专利 :CN212899562U ,2021-04-06

[10]

一种轻型机器人关节减速机 [P].

徐春均 ;

邵文煜 ;

陈林佳 ;

凌甜基 .

中国专利 :CN208237020U ,2018-12-14

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