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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-05-14 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G05D 27/02 登记生效日:20190425 变更事项:专利权人 变更前权利人:曾晓辉 变更后权利人:南昌工学院 变更事项:地址 变更前权利人:330108 江西省南昌市红谷滩新区怡园路999号20栋1单元1002室 变更后权利人:330108 江西省南昌市红谷滩新区创业南路998号南昌工学院 |
| 2018-04-03 | 授权 | 授权 |
| 2020-05-08 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05D 27/02 申请日:20170516 授权公告日:20180403 终止日期:20190516 |