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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-05-28 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 27/02 申请日:20181210 |
| 2019-04-30 | 公开 | 公开 |
| 2023-01-03 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G05D 27/02 登记生效日:20221222 变更事项:专利权人 变更前权利人:江苏科技大学 变更后权利人:合肥龙智机电科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:212003 江苏省镇江市梦溪路2号 变更后权利人:230000 安徽省合肥市蜀山区甘泉路81号沃野花园商办楼B-2704 |