一种全方向行走辅助系统及行走装置

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专利类型
发明
申请号
CN202010647742.9
申请日
2020-07-07
公开(公告)号
CN111736705A
公开(公告)日
2020-10-02
发明(设计)人
张宇洋
申请人
申请人地址
102600 北京市大兴区经济技术开发区科创十三街18号院3号楼6层616
IPC主分类号
G06F301
IPC分类号
代理机构
北京领科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11690
代理人
张丹
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
一种全方向行走辅助系统及行走装置 [P]. 
张宇洋 .
中国专利 :CN212723939U ,2021-03-16
[2]
一种原地行走驱动系统及行走装置 [P]. 
张宇洋 .
中国专利 :CN111672096A ,2020-09-18
[3]
行走辅助系统及行走辅助方法 [P]. 
李后贤 ;
李章荣 ;
罗治平 .
中国专利 :CN103284866A ,2013-09-11
[4]
一种原地行走驱动装置 [P]. 
张宇洋 .
中国专利 :CN213031841U ,2021-04-23
[5]
一种辅助行走装置 [P]. 
刘克伟 .
中国专利 :CN212369137U ,2021-01-19
[6]
一种辅助行走装置 [P]. 
何玲 ;
张紫顺 ;
谢天翔 ;
戴文熙 ;
刘丹 .
中国专利 :CN117815042A ,2024-04-05
[7]
一种辅助行走装置 [P]. 
刘克伟 .
中国专利 :CN111821085A ,2020-10-27
[8]
行走辅助系统 [P]. 
马爱军 ;
奚岩 ;
程龙 ;
马安邦 .
中国专利 :CN206063387U ,2017-04-05
[9]
一种辅助康复行走装置 [P]. 
赵丽 .
中国专利 :CN211214243U ,2020-08-11
[10]
一种行走辅助系统及方法 [P]. 
刘悦 ;
钟荣栋 .
中国专利 :CN104367447A ,2015-02-25