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一种气动抓取装置
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201621028649.5
申请日：
2016-08-31
公开(公告)号：
CN206172522U
公开(公告)日：
2017-05-17
发明(设计)人：
韩继东
王巍宇
史炳华
申请人：
申请人地址：
300350 天津市津南区海河教育园区雅观路17号
IPC主分类号：
B65G4790
IPC分类号：
代理机构：
北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315
代理人：
刘昕
法律状态：
专利权的终止
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-08-09 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B65G 47/90 申请日:20160831 授权公告日:20170517 终止日期:20210831 |
| 2017-05-17 | 授权 | 授权 |
| 2020-10-30 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):B65G 47/90 登记生效日:20201016 变更事项:专利权人 变更前权利人:天津百利越象模具制造有限责任公司 变更后权利人:韩继东 变更事项:地址 变更前权利人:300350 天津市津南区海河教育园区雅观路17号 变更后权利人:301900 天津市蓟州区东赵各庄乡黄家屯村2区7排5号 |