一种可连续切换的自适应固定时间收敛协同制导方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110402142.0

申请日：

2021-04-14

公开(公告)号：

CN113110576B

公开(公告)日：

2021-07-13

发明(设计)人：

李国飞凡永华何威胡珊王波兰于云峰张明环樊鹏飞许红羊

申请人：

申请人地址：

710072 陕西省西安市友谊西路127号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

西北工业大学专利中心 61204

代理人：

金凤

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-09-13	授权	授权
2021-07-13	公开	公开
2021-07-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20210414

共 50 条

[1]

一种基于切换固定时间收敛理论的攻击时间控制制导方法 [P].

李国飞 ;

凡永华 ;

于云峰 ;

吕金虎 ;

吴云洁 ;

何威 ;

胡珊 ;

王波兰 ;

皇甫逸伦 .

中国专利 :CN113625745B ,2021-11-09

[2]

一种预定时间收敛的多导弹协同制导方法 [P].

温广辉 ;

王玉君 ;

周佳玲 ;

吕跃祖 ;

李中翔 .

中国专利 :CN117387435A ,2024-01-12

[3]

预定时间收敛与动态切换拓扑的三维协同制导方法 [P].

易文俊 ;

张雷 ;

钱威臣 ;

高展鹏 ;

王琦 ;

易纬韬 .

中国专利 :CN121230574A ,2025-12-30

[4]

一种预定时间收敛的末制导方法 [P].

方洋旺 ;

邓天博 ;

王志凯 ;

吴自豪 ;

马文卉 .

中国专利 :CN112344795B ,2021-02-09

[5]

一种带落角约束的固定时间收敛制导控制方法 [P].

林德福 ;

王思卓 ;

王鹏 ;

侯淼 ;

范世鹏 ;

胡少勇 .

中国专利 :CN115826595B ,2025-12-05

[6]

一种固定时间收敛的制导火箭弹角度约束制导律设计方法 [P].

牛智奇 ;

刘明喜 ;

许琛 ;

李延宁 ;

苟秋雄 ;

郭永翔 ;

牛冰 ;

王伟 ;

潘迅 ;

马乾才 ;

苗劲松 ;

符胜楠 ;

田昊昌 ;

韩迪 ;

王磊 .

中国专利 :CN118149657A ,2024-06-07

[7]

一种有限时间收敛的多导弹协同制导方法 [P].

易文俊 ;

张文广 .

中国专利 :CN112113466B ,2020-12-22

[8]

一种误差以固定时间收敛的控制方法 [P].

盛永智 ;

赵曜 ;

刘向东 .

中国专利 :CN103529706A ,2014-01-22

[9]

一种基于固定时间收敛的双臂机器人安全协同控制方法 [P].

陈正升 ;

杜鹏程 ;

王雪松 ;

程玉虎 ;

田楚开 .

中国专利 :CN117301064B ,2024-04-12

[10]

基于事件触发的自适应固定时间跟踪控制方法 [P].

尤利杰 ;

夏元清 ;

赵永洋 ;

方建印 ;

瞿博阳 ;

王瑷珲 ;

胡增辉 ;

秦凌宇 ;

张淑华 ;

于东东 .

中国专利 :CN120669528A ,2025-09-19

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