四轴码垛机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710080597.9

申请日：

2017-02-15

公开(公告)号：

CN106671072A

公开(公告)日：

2017-05-17

发明(设计)人：

张世宏

申请人：

申请人地址：

215300 江苏省苏州市昆山市周市镇万安路383号

IPC主分类号：

B25J904

IPC分类号：

B25J912 B25J1900

代理机构：

昆山四方专利事务所 32212

代理人：

盛建德;张小培

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-05-17	公开	公开
2017-06-09	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101726053759 IPC(主分类):B25J 9/04 专利申请号:2017100805979 申请日:20170215

共 50 条

[1]

四轴码垛机器人 [P].

张世宏 .

中国专利 :CN206578826U ,2017-10-24

[2]

四轴立体码垛机器人 [P].

彭鑫 ;

李伟召 ;

谢勇 ;

安创业 ;

孟宪忠 .

中国专利 :CN223280114U ,2025-08-29

[3]

四轴码垛机器人 [P].

牛国成 .

中国专利 :CN107458888A ,2017-12-12

[4]

四轴码垛机器人 [P].

王少谦 ;

王家忠 .

中国专利 :CN216686421U ,2022-06-07

[5]

四轴码垛机器人 [P].

牛国成 .

中国专利 :CN304514740S ,2018-02-23

[6]

四轴码垛机器人 [P].

牛国成 .

中国专利 :CN207417909U ,2018-05-29

[7]

四轴码垛机器人 [P].

谭君 ;

范秋垒 ;

杨帆 ;

陈国旺 ;

罗超 .

中国专利 :CN306315379S ,2021-02-05

[8]

码垛机器人（小四轴） [P].

谢金华 ;

何志斌 ;

胡小华 .

中国专利 :CN305046421S ,2019-02-22

[9]

高速四轴码垛机器人 [P].

王彦军 ;

隋会光 ;

周广林 ;

王秋辉 ;

陈永光 ;

杜英东 ;

刘金峰 .

中国专利 :CN205085977U ,2016-03-16

[10]

四轴并联码垛机器人 [P].

杨超 ;

张小虎 ;

胡志远 ;

杨林 ;

陈秀涛 ;

邓赞彬 ;

杨阳 ;

李杰辉 ;

刘斌 ;

邹嘉杰 .

中国专利 :CN307378105S ,2022-05-31

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