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掰手腕机器人和控制方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN200680052786.5
申请日：
2006-03-21
公开(公告)号：
CN101370560A
公开(公告)日：
2009-02-18
发明(设计)人：
姜喆求
申请人：
申请人地址：
韩国首尔
IPC主分类号：
A63F900
IPC分类号：
代理机构：
北京德琦知识产权代理有限公司
代理人：
罗正云;宋志强
法律状态：
专利申请权、专利权的转移
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2011-08-17 专利申请权、专利权的转移 专利权的转移 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101177496753 IPC(主分类):A63F 9/00 专利号:ZL2006800527865 变更事项:专利权人 变更前权利人:姜喆求 变更后权利人:建国大学校产学协力团 变更事项:地址 变更前权利人:韩国首尔 变更后权利人:韩国首尔 登记生效日:20110712
2009-04-15 实质审查的生效 实质审查的生效
2016-05-11 专利权的终止 未缴年费专利权终止 号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101659980570 IPC(主分类):A63F 9/00 专利号:ZL2006800527865 申请日:20060321 授权公告日:20101208 终止日期:20150321
2014-05-28 专利申请权、专利权的转移 专利权的转移 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101701218788 IPC(主分类):A63F 9/00 专利号:ZL2006800527865 变更事项:专利权人 变更前权利人:建国大学校产学协力团 变更后权利人:韩机器人有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:韩国首尔 变更后权利人:韩国首尔 登记生效日:20140504
2010-12-08 授权 授权
2009-02-18 公开 公开
共 50 条
[1]
机器人和控制方法 [P]. 
鬼头隆志 ;
糸谷侑纪 ;
中西晃司 ;
笹井荣良 ;
本乡一生 ;
神川康久 ;
坂本笃之 .
中国专利 :CN112334282A ,2021-02-05
[2]
机器人和机器人控制方法 [P]. 
蒋化冰 ;
孙斌 ;
吴礼银 ;
康力方 ;
李小山 ;
张干 ;
赵亮 ;
邹武林 ;
徐浩明 ;
廖凯 ;
齐鹏举 ;
方园 ;
李兰 ;
米万珠 ;
舒剑 ;
吴琨 ;
管伟 ;
罗璇 ;
罗承雄 ;
张海建 ;
马晨星 ;
张俊杰 ;
谭舟 .
中国专利 :CN106346475A ,2017-01-25
[3]
机器人和机器人控制方法 [P]. 
蒋化冰 ;
孙斌 ;
吴礼银 ;
康力方 ;
李小山 ;
张干 ;
赵亮 ;
邹武林 ;
徐浩明 ;
廖凯 ;
齐鹏举 ;
方园 ;
李兰 ;
米万珠 ;
舒剑 ;
吴琨 ;
管伟 ;
罗璇 ;
罗承雄 ;
张海建 ;
马晨星 ;
张俊杰 ;
谭舟 .
中国专利 :CN106737702A ,2017-05-31
[4]
机器人和机器人控制方法 [P]. 
冷晓琨 ;
常琳 ;
柯真东 ;
柏超月 ;
白学林 ;
吴雨璁 ;
王松 ;
何治成 .
中国专利 :CN114770555A ,2022-07-22
[5]
机器人和机器人控制方法 [P]. 
蒋化冰 ;
孙斌 ;
吴礼银 ;
康力方 ;
李小山 ;
张干 ;
赵亮 ;
邹武林 ;
徐浩明 ;
廖凯 ;
齐鹏举 ;
方园 ;
李兰 ;
米万珠 ;
舒剑 ;
吴琨 ;
管伟 ;
罗璇 ;
罗承雄 ;
张海建 ;
马晨星 ;
张俊杰 ;
谭舟 .
中国专利 :CN106335071B ,2017-01-18
[6]
机器人和机器人控制系统 [P]. 
不公告发明人 .
中国专利 :CN207139808U ,2018-03-27
[7]
机器人和其控制方法 [P]. 
王兆祥 ;
施家楙 ;
邓立忠 .
中国专利 :CN110370290A ,2019-10-25
[8]
网球机器人和控制方法 [P]. 
冯一 .
中国专利 :CN119701305A ,2025-03-28
[9]
网球机器人和控制方法 [P]. 
冯一 .
中国专利 :CN119818924A ,2025-04-15
[10]
机器人外部控制方法、机器人和外部控制系统 [P]. 
王春晓 .
中国专利 :CN111801197A ,2020-10-20
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