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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2017-10-27 | 授权 | 授权 |
| 2022-07-15 | 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 | 专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类):B62D 5/04 合同备案号:X2022980009198 让与人:北理慧动(常熟)车辆科技有限公司 受让人:西安冠达物流有限公司 实用新型名称:无人驾驶车辆转向系统 申请日:20170316 授权公告日:20171027 许可种类:普通许可 备案日期:20220628 |