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一种用于机械臂的圈型物料浮动取放机构及方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110556215.1
申请日：
2021-05-21
公开(公告)号：
CN113200351A
公开(公告)日：
2021-08-03
发明(设计)人：
许启胜
王万达
申请人：
申请人地址：
241000 安徽省芜湖市中国（安徽）自由贸易试验区芜湖片区立宇大夏5楼539室
IPC主分类号：
B65G4790
IPC分类号：
代理机构：
安徽华普专利代理事务所(普通合伙) 34151
代理人：
蔡庆新
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-08-20 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B65G 47/90 申请日:20210521 |
| 2021-08-03 | 公开 | 公开 |