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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2016-12-21 | 授权 | 授权 |
| 2022-01-28 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G05B 19/042 登记生效日:20220117 变更事项:专利权人 变更前权利人:北京实迅科技有限公司 变更后权利人:中科绿成(山东)生态科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:102218 北京市昌平区东小口镇中东路5号院3号楼1层103 变更后权利人:257092 山东省东营市省黄三角农高区智慧路现代农业技术创新中心辅楼B座 |