多关节机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201821419164.8

申请日：

2018-08-30

公开(公告)号：

CN209140921U

公开(公告)日：

2019-07-23

发明(设计)人：

俞晓

申请人：

申请人地址：

214100 江苏省无锡市锡山经济开发区科技工业园D区1楼

IPC主分类号：

B25J1800

IPC分类号：

B25J1700 B25J1702 B25J1500 B25J1510

代理机构：

无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32263

代理人：

李翀

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-07-23	授权	授权

共 50 条

[1]

多关节机器人 [P].

俞晓 .

中国专利 :CN109079844A ,2018-12-25

[2]

水平多关节机器人 [P].

俞晓 .

中国专利 :CN208914165U ,2019-05-31

[3]

水平多关节机器人 [P].

俞晓 .

中国专利 :CN109079846A ,2018-12-25

[4]

多关节工业机器人 [P].

俞晓 .

中国专利 :CN208914164U ,2019-05-31

[5]

多关节工业机器人 [P].

俞晓 .

中国专利 :CN109079847A ,2018-12-25

[6]

水平多关节机器人 [P].

招绍坤 ;

刘乐 ;

刘斌 ;

王辉 ;

陈福宏 .

中国专利 :CN215511082U ,2022-01-14

[7]

多关节机器人 [P].

杨海军 .

中国专利 :CN206170074U ,2017-05-17

[8]

多关节机器人 [P].

大繁 ;

盐泽俊次 ;

大岛范之 ;

可知孝二 .

中国专利 :CN85107220A ,1986-12-03

[9]

多关节机器人 [P].

曲道奎 ;

何元一 ;

徐方 ;

李学威 ;

陈雷 ;

边弘晔 ;

王鲁非 ;

何伟全 .

中国专利 :CN202388499U ,2012-08-22

[10]

多关节机器人 [P].

魏文龙 .

中国专利 :CN205552521U ,2016-09-07

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