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一种机器人腿部结构及机器人
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201910127411.X
申请日
:
2019-02-20
公开(公告)号
:
CN109733502A
公开(公告)日
:
2019-05-10
发明(设计)人
:
高峰
陈先宝
刘仁强
孙竞
孙乔
申请人
:
申请人地址
:
201306 上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号C楼
IPC主分类号
:
B62D57032
IPC分类号
:
代理机构
:
上海百一领御专利代理事务所(普通合伙) 31243
代理人
:
甘章乖;王路丰
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2021-11-02
授权
授权
2019-05-10
公开
公开
2019-06-04
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):B62D 57/032 申请日:20190220
共 50 条
[1]
一种机器人腿部结构及机器人
[P].
高峰
论文数:
0
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0
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0
高峰
;
陈先宝
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陈先宝
;
刘仁强
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刘仁强
;
孙竞
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孙竞
;
孙乔
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孙乔
.
中国专利
:CN109733503B
,2019-05-10
[2]
机器人腿部结构及机器人
[P].
高峰
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高峰
;
陈先宝
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陈先宝
;
孙竞
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孙竞
;
刘仁强
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刘仁强
;
孙乔
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孙乔
.
中国专利
:CN110406612A
,2019-11-05
[3]
一种机器人腿部结构及机器人
[P].
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机构:
卢彪
;
论文数:
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机构:
张婧
;
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机构:
曹海昕
;
董晋阳
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机构:
南开大学
南开大学
董晋阳
.
中国专利
:CN221214314U
,2024-06-25
[4]
机器人腿部结构及机器人
[P].
喻曦
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机构:
北京小米机器人技术有限公司
北京小米机器人技术有限公司
喻曦
.
中国专利
:CN220518440U
,2024-02-23
[5]
一种机器人腿部结构和机器人
[P].
袁梓祺
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袁梓祺
.
中国专利
:CN110920771A
,2020-03-27
[6]
机器人腿部结构、机器人及机器人控制方法
[P].
王博省
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机构:
中国科学院自动化研究所
中国科学院自动化研究所
王博省
;
李冰川
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0
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机构:
中国科学院自动化研究所
中国科学院自动化研究所
李冰川
;
论文数:
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机构:
张坤婷
;
论文数:
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机构:
贾立好
.
中国专利
:CN116118898B
,2024-09-24
[7]
一种机器人腿部结构及机器人
[P].
尚峰磊
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机构:
北京人形机器人创新中心有限公司
北京人形机器人创新中心有限公司
尚峰磊
;
肖健
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机构:
北京人形机器人创新中心有限公司
北京人形机器人创新中心有限公司
肖健
;
刘益彰
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机构:
北京人形机器人创新中心有限公司
北京人形机器人创新中心有限公司
刘益彰
.
中国专利
:CN222832937U
,2025-05-06
[8]
机器人腿部结构和机器人
[P].
郭伟杰
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机构:
歌尔股份有限公司
歌尔股份有限公司
郭伟杰
;
张一凡
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机构:
歌尔股份有限公司
歌尔股份有限公司
张一凡
;
刘国梁
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机构:
歌尔股份有限公司
歌尔股份有限公司
刘国梁
;
史超
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机构:
歌尔股份有限公司
歌尔股份有限公司
史超
;
张海军
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歌尔股份有限公司
歌尔股份有限公司
张海军
;
侯赛
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机构:
歌尔股份有限公司
歌尔股份有限公司
侯赛
.
中国专利
:CN119568307A
,2025-03-07
[9]
一种机器人腿部结构及人形机器人
[P].
请求不公布姓名
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机构:
陕西伟景机器人科技有限公司
陕西伟景机器人科技有限公司
请求不公布姓名
;
请求不公布姓名
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机构:
陕西伟景机器人科技有限公司
陕西伟景机器人科技有限公司
请求不公布姓名
.
中国专利
:CN221954484U
,2024-11-05
[10]
机器人腿部机构及机器人
[P].
范文华
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机构:
深圳市优必选科技股份有限公司
深圳市优必选科技股份有限公司
范文华
;
徐期东
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机构:
深圳市优必选科技股份有限公司
深圳市优必选科技股份有限公司
徐期东
.
中国专利
:CN223072609U
,2025-07-08
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