基于多目标路径规划与智能拾取的机器人控制方法

被引：0

申请号：

CN202210458421.3

申请日：

2022-04-28

公开(公告)号：

CN114879669A

公开(公告)日：

2022-08-09

发明(设计)人：

张文勇夏大文常国艳冯夫健陈艳李云松耿建白德伟申冰琪

申请人：

申请人地址：

550025 贵州省贵阳市花溪区大学城

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

西安方诺专利代理事务所(普通合伙) 61285

代理人：

李思琼

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-08-09	公开	公开
2022-08-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20220428

共 50 条

[1]

基于多目标路径规划与智能拾取的机器人控制方法 [P].

张文勇 ;

夏大文 ;

常国艳 ;

冯夫健 ;

陈艳 ;

李云松 ;

耿建 ;

白德伟 ;

申冰琪 .

中国专利 :CN114879669B ,2024-05-28

[2]

用于网球拾取机器人的路径规划方法及网球拾取机器人 [P].

许培凌 .

中国专利 :CN120029285A ,2025-05-23

[3]

一种智能多目标机器人路径规划方法 [P].

廖翌帆 ;

洪开垦 ;

董剑伟 ;

缪泽强 .

中国专利 :CN117270546B ,2024-03-05

[4]

机器人多目标路径规划的方法及系统 [P].

谢宇明 ;

杨益梅 ;

向云南 ;

唐夕晴 ;

姜鹏 ;

韩维敏 ;

陈卓毅 ;

毛建赟 ;

张麟 .

中国专利 :CN121028789A ,2025-11-28

[5]

智能拾取机器人 [P].

刘志高 ;

王鑫 ;

张忍 ;

周宇翔 ;

霍映岐 .

中国专利 :CN306871907S ,2021-10-08

[6]

考虑多目标优化的消毒机器人路径规划方法 [P].

蒋立青 ;

蒋立宇 ;

王欢 ;

涂文章 ;

董建华 ;

刘超 ;

蒋祥兵 ;

朱陈燕 ;

罗佩 .

中国专利 :CN115167399B ,2025-08-22

[7]

网球拾取机器人 [P].

唐永红 ;

吴珊 ;

马润昌 ;

文彤 ;

卞韵卿 .

中国专利 :CN209967576U ,2020-01-21

[8]

拾取机器人 [P].

张秀清 .

中国专利 :CN306351815S ,2021-02-26

[9]

拾取机器人 [P].

王天雷 ;

黄伙琪 ;

梁靖川 ;

周晓洋 ;

张京玲 ;

谢超健 ;

邓永寅 ;

欧振华 ;

林淮荣 .

中国专利 :CN305725928S ,2020-04-21

[10]

机器人控制设备、机器人控制方法和拾取设备 [P].

大明准治 .

中国专利 :CN108098799A ,2018-06-01

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