一种空间多绳系系统构型展开的事件触发控制方法

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专利类型
发明
申请号
CN202111531535.8
申请日
2021-12-14
公开(公告)号
CN114211479A
公开(公告)日
2022-03-22
发明(设计)人
黄攀峰 黄冰潇 张帆 沈刚辉 张夷斋
申请人
申请人地址
710072 陕西省西安市友谊西路127号
IPC主分类号
B25J910
IPC分类号
B25J916
代理机构
西北工业大学专利中心 61204
代理人
王鲜凯
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
一种空间多绳系系统构型展开的分布式控制方法 [P]. 
黄攀峰 ;
黄冰潇 ;
张帆 ;
沈刚辉 .
中国专利 :CN113479346B ,2021-10-08
[2]
基于事件触发的空间多星协同编队控制方法 [P]. 
殷泽阳 ;
戴健 ;
魏才盛 ;
廖宇新 .
中国专利 :CN115108053B ,2024-09-10
[3]
基于事件触发的空间多星协同编队控制方法 [P]. 
殷泽阳 ;
戴健 ;
魏才盛 ;
廖宇新 .
中国专利 :CN115108053A ,2022-09-27
[4]
部分状态未知下的空间绳系系统快速定向部署方法 [P]. 
黄攀峰 ;
胡永新 ;
张帆 ;
沈刚辉 .
中国专利 :CN113800007B ,2021-12-17
[5]
一种空间绳系编队的稳定展开控制方法 [P]. 
黄攀峰 ;
周合 ;
张帆 ;
刘正雄 .
中国专利 :CN110209194B ,2019-09-06
[6]
一种非线性多机电力系统的事件触发控制方法 [P]. 
陈华昊 ;
陈垠锟 .
中国专利 :CN110932330B ,2020-03-27
[7]
基于张力输入量化的绳系约束多机器人编队展开控制方法 [P]. 
黄攀峰 ;
黄冰潇 ;
张帆 ;
沈刚辉 .
中国专利 :CN115542744B ,2025-11-21
[8]
基于张力输入量化的绳系约束多机器人编队展开控制方法 [P]. 
黄攀峰 ;
黄冰潇 ;
张帆 ;
沈刚辉 .
中国专利 :CN115542744A ,2022-12-30
[9]
一种空间超大规模带状绳系的释放展开控制方法 [P]. 
张烽 ;
刘丙利 ;
焉宁 ;
汪小卫 ;
唐琼 ;
李扬 ;
高朝辉 ;
刘岱 ;
姚星合 .
中国专利 :CN112506048B ,2021-03-16
[10]
一种事件触发的智能交通控制方法、系统、设备和介质 [P]. 
赵秀娟 ;
谢孔昊 ;
郎长胜 ;
杨凡 ;
万博洋 ;
张正 ;
唐靖 ;
涂小龙 .
中国专利 :CN119360639A ,2025-01-24