爬壁机器人推力控制方法

被引：0

申请号：

CN202211136590.1

申请日：

2022-09-19

公开(公告)号：

CN115230839B

公开(公告)日：

2023-01-17

发明(设计)人：

崔庆国王银侯占林刘世奇张吉季凇达林川刘文才张子强朱飞飞

申请人：

申请人地址：

300000 天津市滨海新区天津自贸试验区（空港经济区）东七道109号

IPC主分类号：

B62D57024

IPC分类号：

B64C2708 B64C2720 B64C2752

代理机构：

广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205

代理人：

杨乾平

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-01-17	授权	授权
2022-11-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B62D 57/024 申请日:20220919

共 50 条

[1]

爬壁机器人及爬壁机器人的吸附控制方法 [P].

冯消冰 ;

张俊 ;

陈永 ;

徐瑞 .

中国专利 :CN112498514A ,2021-03-16

[2]

爬壁机器人 [P].

蔡蒂 ;

曾文斐 ;

丛培杰 ;

陈韦宇 ;

程思敏 .

中国专利 :CN210502953U ,2020-05-12

[3]

爬壁机器人 [P].

李汶洋 ;

秦之富 ;

秦峰 ;

钟鸣 ;

曾知法 ;

汪洋 .

中国专利 :CN205440608U ,2016-08-10

[4]

一种爬壁机器人控制方法、爬壁机器人 [P].

贲可存 ;

陈开 ;

李喆 ;

李靖轩 ;

周豪 .

中国专利 :CN117944779A ,2024-04-30

[5]

爬壁机器人 [P].

傅永安 ;

张茂林 ;

明亮 ;

张佛详 ;

张成龙 ;

李万里 ;

郑鹏 ;

党亮 ;

赵双文 ;

王明红 ;

孔祥哲 .

中国专利 :CN223203176U ,2025-08-08

[6]

爬壁机器人 [P].

陶波 ;

龚泽宇 ;

朱建康 ;

石颖 ;

顾振峰 .

中国专利 :CN307061070S ,2022-01-11

[7]

爬壁机器人 [P].

刘国才 ;

卢贤资 .

中国专利 :CN214451415U ,2021-10-22

[8]

爬壁机器人 [P].

郜海超 ;

魏新华 ;

吕弯弯 ;

韩海敏 ;

东伟 ;

刘庆花 ;

张彭杰 .

中国专利 :CN115402437A ,2022-11-29

[9]

爬壁机器人 [P].

许华旸 ;

王立平 ;

聂文政 ;

王志超 ;

刘增光 ;

蒲婷 .

中国专利 :CN210310628U ,2020-04-14

[10]

爬壁机器人 [P].

许华旸 ;

王立平 ;

聂文政 ;

王志超 ;

刘增光 ;

蒲婷 .

中国专利 :CN109969280A ,2019-07-05

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