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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2017-07-14 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101734198499 IPC(主分类):G05D 3/12 专利号:ZL2015203347803 申请日:20150521 授权公告日:20150902 终止日期:20160521 |
| 2015-09-02 | 授权 | 授权 |