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双臂装机搬运机器人

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201610478459.1
申请日：
2016-06-27
公开(公告)号：
CN106112952B
公开(公告)日：
2016-11-16
发明(设计)人：
秦毓 王建华 师若水 李子旭 刘志峰
申请人：
申请人地址：
100124 北京市朝阳区平乐园100号
IPC主分类号：
B25J500
IPC分类号：
B25J908
代理机构：
北京思海天达知识产权代理有限公司 11203
代理人：
刘萍
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2016-11-16 公开 公开
2016-12-14 实质审查的生效 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101691397901 IPC(主分类):B25J 5/00 专利申请号:2016104784591 申请日:20160627
2018-09-04 授权 授权
2018-11-09 著录事项变更 著录事项变更 IPC(主分类):B25J 5/00 变更事项:发明人 变更前:秦毓 王建华 师若水 李子旭 刘志峰 变更后:王建华 秦毓 师若水 李子旭 刘志峰
共 50 条
[1]
双臂搬运机器人 [P]. 
赵明扬 ;
魏强 ;
孙元 ;
谷侃锋 ;
李仕海 ;
朱思俊 ;
王琛元 ;
高英美 ;
郑锡宏 ;
张辉 ;
吴强 ;
池世春 ;
康浩博 .
中国专利 :CN210025280U ,2020-02-07
[2]
双臂自主搬运机器人 [P]. 
吴功 ;
顾俊 ;
王朋 ;
何川 ;
刘军峰 .
中国专利 :CN213828943U ,2021-07-30
[3]
双臂自主搬运机器人 [P]. 
吴功 ;
顾俊 ;
王朋 ;
何川 ;
刘军峰 .
中国专利 :CN112157641B ,2025-03-11
[4]
双臂自主搬运机器人 [P]. 
吴功 ;
顾俊 ;
王朋 ;
何川 ;
刘军峰 .
中国专利 :CN112157641A ,2021-01-01
[5]
一种双臂搬运机器人 [P]. 
赵明扬 ;
魏强 ;
孙元 ;
谷侃锋 ;
李仕海 ;
朱思俊 ;
王琛元 ;
高英美 ;
郑锡宏 ;
张辉 ;
吴强 ;
池世春 ;
康浩博 .
中国专利 :CN111376232A ,2020-07-07
[6]
双臂机器人控制方法以及双臂机器人 [P]. 
任沛 ;
范肇心 ;
姜楠翔 ;
段仕英 ;
车正平 ;
唐剑 .
中国专利 :CN120439301B ,2025-10-24
[7]
双臂机器人控制方法以及双臂机器人 [P]. 
任沛 ;
范肇心 ;
姜楠翔 ;
段仕英 ;
车正平 ;
唐剑 .
中国专利 :CN120439301A ,2025-08-08
[8]
搬运机器人 [P]. 
林川 ;
张晴 ;
陈海杰 ;
陆泽宏 ;
张玉薇 ;
刘青正 .
中国专利 :CN209812322U ,2019-12-20
[9]
搬运机器人 [P]. 
王小刚 .
中国专利 :CN202964641U ,2013-06-05
[10]
搬运机器人 [P]. 
罗天洪 ;
刘淼 .
中国专利 :CN204487546U ,2015-07-22
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