自主导航控制方法和装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710103602.3

申请日：

2017-02-24

公开(公告)号：

CN106886217A

公开(公告)日：

2017-06-23

发明(设计)人：

陈露陈剑温从标朱昕毅姜丽丽梅涛

申请人：

申请人地址：

518054 广东省深圳市福田区深南大道特区报业大厦1306房

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

广东广和律师事务所 44298

代理人：

章小燕

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-07-18	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101735213387 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:2017101036023 申请日:20170224
2020-09-08	授权	授权
2020-09-01	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):G05D 1/02 登记生效日:20200812 变更事项:申请人变更前权利人:安科机器人有限公司变更后权利人:深圳中智卫安机器人技术有限公司变更事项:地址变更前权利人:518054 广东省深圳市福田区深南大道特区报业大厦1306房变更后权利人:518000 广东省深圳市前海深巷合作区前海一路1号A栋201室
2020-09-01	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):G05D 1/02 变更事项:申请人变更前:安科智慧城市技术（中国）有限公司变更后:安科机器人有限公司变更事项:地址变更前:518054 广东省深圳市福田区深南大道特区报业大厦1306房变更后:518054 广东省深圳市福田区深南大道特区报业大厦1306房
2017-06-23	公开	公开

共 50 条

[1]

一种自主导航设备及自主导航方法 [P].

雷祖芳 ;

陈猛 ;

胡小波 .

中国专利 :CN107992055B ,2024-12-24

[2]

一种自主导航的机器人及其自主导航方法 [P].

钟辉 .

中国专利 :CN106708053A ,2017-05-24

[3]

一种自主导航设备及自主导航方法 [P].

雷祖芳 ;

陈猛 ;

胡小波 .

中国专利 :CN107992055A ,2018-05-04

[4]

机器人自主导航方法和装置 [P].

曹郁 .

中国专利 :CN106774315A ,2017-05-31

[5]

轮椅机器人及其室内自主导航方法 [P].

李海标 ;

黄名柏 ;

时君 .

中国专利 :CN108897328A ,2018-11-27

[6]

机器人自主导航定位方法及系统 [P].

曹天扬 ;

蔡浩原 ;

舒心 ;

刘昶 .

中国专利 :CN108731673B ,2018-11-02

[7]

一种通用型自主导航控制方法、装置及设备终端 [P].

胡国飞 ;

高雪梅 ;

周恺君 ;

余晓舟 .

中国专利 :CN110440811A ,2019-11-12

[8]

轮椅机器人及其室内自主导航方法 [P].

李海标 ;

黄名柏 ;

时君 .

中国专利 :CN108897328B ,2024-05-10

[9]

对无人车的自主导航控制方法及系统 [P].

刘言 ;

于飞 ;

汪平凡 ;

杨万鹏 ;

郝晓伟 ;

陈嘉鑫 .

中国专利 :CN119045342A ,2024-11-29

[10]

一种AGV自主导航控制方法及系统 [P].

贾隽峰 ;

赵健朗 ;

刘钟佳 .

中国专利 :CN113848940A ,2021-12-28

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