能很好判断夹持效果的机械手

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201520310562.6

申请日：

2015-05-14

公开(公告)号：

CN204604340U

公开(公告)日：

2015-09-02

发明(设计)人：

宋国丰

申请人：

申请人地址：

311816 浙江省绍兴市诸暨市陶朱街道宋家畈村宋家992号

IPC主分类号：

B25J1500

IPC分类号：

B25J1904

代理机构：

代理人：

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-04-30	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 15/00 申请日:20150514 授权公告日:20150902 终止日期:20180514
2016-10-05	著录事项变更	著录事项变更号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101739583398 IPC(主分类):B25J 15/00 专利申请号:2015203105626 变更事项:发明人变更前:宋国丰变更后:宋建新
2015-09-02	授权	授权
2016-10-05	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101739583397 IPC(主分类):B25J 15/00 专利号:ZL2015203105626 登记生效日:20160907 变更事项:专利权人变更前权利人:宋国丰变更后权利人:佛山市中机一超机器人科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:311816 浙江省绍兴市诸暨市陶朱街道宋家畈村宋家992号变更后权利人:528100 广东省佛山市三水中心科技工业区B区49号(F5)四楼自编之一

共 50 条

[1]

一种夹持效果好的机械手 [P].

孙应和 .

中国专利 :CN214604453U ,2021-11-05

[2]

一种夹持效果好的机械手 [P].

朱庆 ;

朱可欣 ;

张鹏 .

中国专利 :CN206465083U ,2017-09-05

[3]

一种夹持效果好的转运机械手 [P].

吴国荣 .

中国专利 :CN213971269U ,2021-08-17

[4]

一种夹持效果好的机械手 [P].

张蕾 .

中国专利 :CN111716376A ,2020-09-29

[5]

一种夹持效果好的机械手 [P].

李媛媛 ;

周文杰 .

中国专利 :CN208358830U ,2019-01-11

[6]

一种机械加工用夹持效果好的智能机械手 [P].

唐宇灵 ;

李盼 .

中国专利 :CN213765909U ,2021-07-23

[7]

一种夹持效果好的注塑机用机械手 [P].

周清华 .

中国专利 :CN213648541U ,2021-07-09

[8]

具有良好定位效果的机械手 [P].

张璐华 .

中国专利 :CN204621663U ,2015-09-09

[9]

糖果夹持机械手 [P].

林碧 ;

林文明 ;

韩林峰 ;

蔡伟明 ;

李严琴 ;

张绍娟 ;

林文星 ;

吴开典 ;

廖尚坑 .

中国专利 :CN206519959U ,2017-09-26

[10]

一种夹持效果好的柔性机械手爪 [P].

朱德华 ;

余莱莉 .

中国专利 :CN221872045U ,2024-10-22

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