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一种智能攀爬摘果机器人

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201611099166.9
申请日：
2016-12-04
公开(公告)号：
CN106416625B
公开(公告)日：
2017-02-22
发明(设计)人：
叶强
申请人：
申请人地址：
317100 浙江省台州市三门县海游街道建民路231号
IPC主分类号：
A01D4630
IPC分类号：
B25J1100 B25J1500 B25J1502 B62D57032
代理机构：
北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548
代理人：
胡少林
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2017-03-22 实质审查的生效 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101708563514 IPC(主分类):A01D 46/30 专利申请号:2016110991669 申请日:20161204
2020-12-11 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):A01D 46/30 变更事项:专利权人 变更前:黎星亮 变更后:黎星亮 变更事项:地址 变更前:317100 浙江省台州市三门县海游街道建民路231号 变更后:241000 安徽省芜湖市鸠江区九华北路715号
2018-12-21 专利申请权、专利权的转移 专利申请权的转移 IPC(主分类):A01D 46/30 登记生效日:20181204 变更事项:申请人 变更前权利人:泰顺县瓯泰猕猴桃专业合作社 变更后权利人:黎星亮 变更事项:地址 变更前权利人:325500 浙江省温州市泰顺县百丈镇莒云村 变更后权利人:317100 浙江省台州市三门县海游街道建民路231号
2017-02-22 公开 公开
2018-12-07 专利申请权、专利权的转移 专利申请权的转移 IPC(主分类):A01D 46/30 登记生效日:20181120 变更事项:申请人 变更前权利人:叶强 变更后权利人:泰顺县瓯泰猕猴桃专业合作社 变更事项:地址 变更前权利人:150000 黑龙江省哈尔滨市道里区河州街58号2单元4楼四室 变更后权利人:325500 浙江省温州市泰顺县百丈镇莒云村
2019-01-18 授权 授权
2021-05-07 专利申请权、专利权的转移 专利权的转移 IPC(主分类):A01D 46/30 登记生效日:20210425 变更事项:专利权人 变更前权利人:黎星亮 变更后权利人:南通北外滩建设工程有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:241000 安徽省芜湖市鸠江区九华北路715号 变更后权利人:226100 江苏省南通市海门市海门经济技术开发区广州路999号
2022-11-11 专利权的终止 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):A01D 46/30 申请日:20161204 授权公告日:20190118 终止日期:20211204
共 50 条
[1]
一种摘果机器人 [P]. 
张仁朝 ;
郑瑩 ;
张相田 ;
郭翰星 ;
揭俊 ;
朱颖琳 .
中国专利 :CN113547528A ,2021-10-26
[2]
一种智能树木攀爬修枝机器人 [P]. 
不公告发明人 .
中国专利 :CN106428279B ,2017-02-22
[3]
一种智能摘果机器人 [P]. 
廖义奎 ;
宋因建 ;
殷徐栋 ;
官玉恒 ;
韦政 ;
林宝玲 .
中国专利 :CN108942953A ,2018-12-07
[4]
一种智能维修路灯机器人 [P]. 
叶强 .
中国专利 :CN106426220B ,2017-02-22
[5]
摘果机器人 [P]. 
杨曼妮 .
中国专利 :CN105009816A ,2015-11-04
[6]
一种樱桃采摘机器人摘果装置 [P]. 
任龙龙 ;
李玉强 ;
杜永辉 ;
梅嘉怡 .
中国专利 :CN221598694U ,2024-08-27
[7]
会摘果的机器人 [P]. 
孙帆 .
中国专利 :CN2489930Y ,2002-05-08
[8]
一种智能攀爬机器人 [P]. 
苗蕾 .
中国专利 :CN221340851U ,2024-07-16
[9]
一种智能攀爬机器人 [P]. 
莫盛秋 ;
陈大朋 ;
顾志华 .
中国专利 :CN208576619U ,2019-03-05
[10]
一种会摘果的机器人 [P]. 
孙瑛 ;
刘泽 ;
何洋 ;
李公法 ;
蒋国璋 ;
熊禾根 ;
郭永兴 ;
秦丽 ;
李贵 ;
廖雅杰 ;
李贝 ;
胡文龙 ;
常文俊 .
中国专利 :CN205491809U ,2016-08-24
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