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教学六轴自由度机械臂
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202011007532.X
申请日：
2020-09-23
公开(公告)号：
CN112247971A
公开(公告)日：
2021-01-22
发明(设计)人：
谭清红
钟如勇
邓显敏
申请人：
申请人地址：
518100 广东省深圳市宝安区沙井街道沙三社区西部工业园马安山帝堂工业区3号一层
IPC主分类号：
B25J904
IPC分类号：
B25J502
B25J912
B25J914
代理机构：
深圳龙图腾专利代理有限公司 44541
代理人：
俞志明
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-02-09 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/04 申请日:20200923 |
| 2021-01-22 | 公开 | 公开 |
| 2021-07-23 | 发明专利申请公布后的撤回 | 发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):B25J 9/04 申请公布日:20210122 |