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一种新型抓板机械手
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN202121014762.9
申请日：
2021-05-13
公开(公告)号：
CN215201974U
公开(公告)日：
2021-12-17
发明(设计)人：
刘东泉
申请人：
申请人地址：
072650 河北省保定市定兴县小朱庄乡刘兰沟村265号
IPC主分类号：
B25J502
IPC分类号：
代理机构：
代理人：
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-12-17 | 授权 | 授权 |
| 2022-03-18 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):B25J 5/02 登记生效日:20220304 变更事项:专利权人 变更前权利人:刘东泉 变更后权利人:山东七星绿色建筑科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:072650 河北省保定市定兴县小朱庄乡刘兰沟村265号 变更后权利人:250000 山东省济南市山历城区董家街道董家村1210号 |