一种基于移动工业机器人示教器的示教系统及其示教方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011512319.4

申请日：

2020-12-19

公开(公告)号：

CN112847300A

公开(公告)日：

2021-05-28

发明(设计)人：

严海蓉段宗方

申请人：

申请人地址：

100124 北京市朝阳区平乐园100号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J916 B25J1308

代理机构：

北京思海天达知识产权代理有限公司 11203

代理人：

沈波

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20201219
2021-05-28	公开	公开

共 50 条

[1]

工业机器人示教器及示教系统 [P].

侯润石 ;

魏秀权 ;

王胜华 ;

蒋启祥 .

中国专利 :CN214686559U ,2021-11-12

[2]

工业机器人快速示教系统及示教方法 [P].

王佩闯 ;

刘志龙 ;

陈晨 ;

杨薛鹏 ;

沈明一 ;

丁昊 ;

吴哲林 .

中国专利 :CN109514533A ,2019-03-26

[3]

示教系统及机器人的示教方法 [P].

万文洁 ;

郭东生 ;

冯时 ;

周家裕 ;

王佳威 ;

张睿 ;

林宇萌 ;

李鹏程 .

中国专利 :CN111702759A ,2020-09-25

[4]

工业机器人无示教器的半自动示教方法 [P].

葛继 ;

宫正 ;

李加全 ;

仇志成 ;

孙钰 ;

汝长海 .

中国专利 :CN109702718A ,2019-05-03

[5]

示教系统、示教方法及机器人系统 [P].

桑原康一 .

中国专利 :CN104002297B ,2014-08-27

[6]

示教系统、机器人系统和示教方法 [P].

桑原康一 .

中国专利 :CN104972468A ,2015-10-14

[7]

示教系统、机器人系统以及示教方法 [P].

绪方伸好 .

中国专利 :CN105382836A ,2016-03-09

[8]

示教系统、机器人系统和示教方法 [P].

前田贵宏 .

中国专利 :CN105269572A ,2016-01-27

[9]

工业机器人示教器 [P].

赵崇博 .

中国专利 :CN204631495U ,2015-09-09

[10]

一种机器人示教器及示教方法 [P].

胡军华 ;

孙毅 ;

刘正勇 .

中国专利 :CN104772754B ,2015-07-15

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