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一种独立驱动电动汽车轨迹跟踪及稳定性集成控制方法

被引：0
申请号：
CN202111587808.0
申请日：
2021-12-23
公开(公告)号：
CN114572191A
公开(公告)日：
2022-06-03
发明(设计)人：
李聪 景晖 谢云峰 王刚 安伟彪 常君宇
申请人：
申请人地址：
541004 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路2号
IPC主分类号：
B60W3002
IPC分类号：
代理机构：
桂林文必达专利代理事务所(特殊普通合伙) 45134
代理人：
张学平
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-06-03 公开 公开
2022-06-21 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):B60W 30/02 申请日:20211223
共 50 条
[1]
一种电动汽车路径跟踪和稳定性协同控制方法 [P]. 
陈齐平 ;
蔡元昊 ;
刘锐军 ;
徐志昆 ;
梁成成 ;
胡建平 ;
李德良 ;
邓慧俊 ;
李志玉 ;
陈洁鹰 .
中国专利 :CN119189988A ,2024-12-27
[2]
一种电动汽车路径跟踪和稳定性协同控制方法 [P]. 
陈齐平 ;
蔡元昊 ;
刘锐军 ;
徐志昆 ;
梁成成 ;
胡建平 ;
李德良 ;
邓慧俊 ;
李志玉 ;
陈洁鹰 .
中国专利 :CN119189988B ,2025-02-25
[3]
一种四轮独立驱动电动汽车稳定性控制方法及系统 [P]. 
郭烈 ;
林肖 ;
张春初 ;
乔彦夫 ;
李琳辉 ;
赵一兵 .
中国专利 :CN105691381A ,2016-06-22
[4]
电动汽车轨迹跟踪和横向稳定性控制方法、装置及存储介质 [P]. 
李琴 ;
汤建明 ;
谢智航 ;
张博远 ;
王勇 ;
何洪文 ;
陈勇 ;
谭华春 ;
赵亚男 .
中国专利 :CN118560458A ,2024-08-30
[5]
一种四轮独立驱动电动汽车横摆稳定性控制系统 [P]. 
党利俊 ;
郑宏宇 ;
宗长富 ;
张毅 .
中国专利 :CN118560459A ,2024-08-30
[6]
智能电动汽车轨迹跟踪与运动控制方法 [P]. 
赵海艳 ;
刘晓斌 ;
赵津杨 ;
刘万 ;
陈伟轩 .
中国专利 :CN111890951B ,2020-11-06
[7]
一种分布式驱动电动汽车稳定性控制方法及系统 [P]. 
潘公宇 ;
李桐 ;
熊浩东 ;
刘艳旭 .
中国专利 :CN118833213B ,2025-11-07
[8]
一种分布式驱动电动汽车稳定性控制方法及系统 [P]. 
潘公宇 ;
李桐 ;
熊浩东 ;
刘艳旭 .
中国专利 :CN118833213A ,2024-10-25
[9]
一种车辆轨迹跟踪和行驶稳定性容错控制方法及装置 [P]. 
李静 ;
高敏 ;
王晨阳 ;
罗进 ;
张乐 .
中国专利 :CN119902437A ,2025-04-29
[10]
一种电动汽车横摆稳定性控制方法及装置 [P]. 
薛雪 ;
梁海强 ;
张蓝文 .
中国专利 :CN114684109A ,2022-07-01
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