一种基于PLC物料搬运机械手

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201520591479.0

申请日：

2015-08-03

公开(公告)号：

CN204893942U

公开(公告)日：

2015-12-23

发明(设计)人：

王杨洁

申请人：

申请人地址：

311800 浙江省绍兴市诸暨市枫桥镇王村153号

IPC主分类号：

B25J904

IPC分类号：

代理机构：

北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340

代理人：

闫红烨

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-12-23	授权	授权
2016-09-21	著录事项变更	著录事项变更号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101739175272 IPC(主分类):B25J 9/04 专利申请号:2015205914790 变更事项:发明人变更前:王杨洁变更后:张金炼
2018-08-21	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/04 申请日:20150803 授权公告日:20151223 终止日期:20170803
2016-09-21	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101739175271 IPC(主分类):B25J 9/04 专利号:ZL2015205914790 登记生效日:20160831 变更事项:专利权人变更前权利人:王杨洁变更后权利人:重庆华赫科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:311800 浙江省绍兴市诸暨市枫桥镇王村153号变更后权利人:400033 重庆市沙坪坝区井口镇南溪村青龙咀社

共 50 条

[1]

一种机械设备方面的PLC物料搬运机械手 [P].

李红升 ;

王娜 .

中国专利 :CN205799496U ,2016-12-14

[2]

一种物料搬运机械手 [P].

丁伟平 ;

刘红亮 ;

叶苏逸 .

中国专利 :CN218433645U ,2023-02-03

[3]

一种物料搬运机械手 [P].

苑明海 ;

邓坤 ;

俞红焱 ;

董蓉 ;

黄锦婷 .

中国专利 :CN105666473A ,2016-06-15

[4]

一种物料搬运机械手 [P].

冯小和 .

中国专利 :CN220922460U ,2024-05-10

[5]

一种物料搬运机械手 [P].

赵芳 .

中国专利 :CN214454956U ,2021-10-22

[6]

物料搬运机械手 [P].

姚先贺 ;

王艳辉 ;

孙大德 .

中国专利 :CN217530843U ,2022-10-04

[7]

一种物料搬运机械手装置 [P].

李荣 .

中国专利 :CN113547532A ,2021-10-26

[8]

多轴物料搬运机械手结构 [P].

王仕初 ;

刘涛 ;

韦晓斌 .

中国专利 :CN211761533U ,2020-10-27

[9]

一种物料搬运机械手的抓取手机构 [P].

郭小三 ;

黄煌 ;

甘旋 ;

彭俊男 .

中国专利 :CN206254185U ,2017-06-16

[10]

一种基于PLC控制的堆垛机械手 [P].

范伟 ;

田丽 ;

汪晨 ;

李从飞 ;

吴道林 ;

凤志民 ;

夏阳 .

中国专利 :CN206384581U ,2017-08-08

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