末端执行器及其机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201880087413.4

申请日：

2018-10-18

公开(公告)号：

CN111770810B

公开(公告)日：

2020-10-13

发明(设计)人：

王伦

申请人：

申请人地址：

518063 广东省深圳市南山区粤海街道高新区高新南一道德赛科技大厦23层（2303-2306室）

IPC主分类号：

B23P1906

IPC分类号：

代理机构：

深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280

代理人：

李庆波

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-08-16	授权	授权
2020-10-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B23P 19/06 申请日:20181018
2020-10-13	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人末端执行器 [P].

白国超 ;

刘磊 ;

靖传洋 .

中国专利 :CN305286845S ,2019-08-02

[2]

机器人末端执行器 [P].

吴志文 ;

刘培超 .

中国专利 :CN304432266S ,2017-12-29

[3]

机器人末端执行器 [P].

聂炎 ;

李军旗 ;

刘庆 ;

赖勇斐 .

中国专利 :CN107336220A ,2017-11-10

[4]

机器人末端执行器 [P].

李淼 ;

闫琳 ;

王熠 ;

李金松 ;

房小立 ;

张少华 ;

廖圣华 ;

李晨 .

中国专利 :CN305820865S ,2020-06-02

[5]

机器人末端执行器 [P].

董俊强 ;

张雷 ;

席斌 ;

周远祥 ;

涂昀 ;

赵智 ;

王嘉琪 ;

万琦芬 .

中国专利 :CN220362587U ,2024-01-19

[6]

机器人末端执行器 [P].

万信飞 ;

开文忠 ;

赵德强 ;

支海波 ;

黄仕茌 .

中国专利 :CN305792098S ,2020-05-19

[7]

机器人末端执行器 [P].

聂炎 ;

李军旗 ;

刘庆 ;

赖勇斐 .

中国专利 :CN207014359U ,2018-02-16

[8]

机器人末端执行器 [P].

黄云鹰 ;

万德科 ;

袁勇勇 ;

杨远时 ;

邹志强 .

中国专利 :CN306059593S ,2020-09-18

[9]

末端执行器和机器人 [P].

壇洋一郎 ;

久保田义昭 .

中国专利 :CN103619530B ,2014-03-05

[10]

手术机器人末端执行器 [P].

方望来 ;

孙益林 ;

莫金允 ;

陈奎 ;

张哲明 ;

范培华 ;

张博 .

中国专利 :CN309514126S ,2025-09-23

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