能够实现双足直立行走的拟人机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201921110270.2

申请日：

2019-07-16

公开(公告)号：

CN210361332U

公开(公告)日：

2020-04-21

发明(设计)人：

廖华清张亮夏翰煜雷家敏赖云良张文马彪

申请人：

申请人地址：

200042 上海市长宁区长宁路999号6楼6247室

IPC主分类号：

B25J1100

IPC分类号：

B25J1702 B25J912 B62D57032

代理机构：

代理人：

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-05-05	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 11/00 登记生效日:20200415 变更事项:专利权人变更前权利人:上海飞叶机器人科技有限公司变更后权利人:上海飞叶机器人科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:200042 上海市长宁区长宁路999号6楼6247室变更后权利人:200042 上海市长宁区长宁路999号6楼6247室变更事项:共同专利权人变更后权利人:福建中航赛凡信息科技有限公司
2020-04-21	授权	授权
2022-06-28	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 11/00 申请日:20190716 授权公告日:20200421 终止日期:20210716

共 50 条

[1]

能够实现双足直立行走的拟人机器人 [P].

廖华清 ;

张亮 ;

夏翰煜 ;

雷家敏 ;

赖云良 ;

张文 ;

马彪 .

中国专利 :CN110202593A ,2019-09-06

[2]

能够实现双足直立行走的拟人机器人 [P].

廖华清 ;

张亮 ;

夏翰煜 ;

雷家敏 ;

赖云良 ;

张文 ;

马彪 .

中国专利 :CN110202593B ,2024-06-04

[3]

拟人机器人的双自由度髋关节及拟人机器人 [P].

张文 ;

赖云良 ;

夏翰煜 ;

廖华清 ;

雷家敏 ;

马彪 ;

吴济雄 .

中国专利 :CN210361383U ,2020-04-21

[4]

拟人机器人的腰部旋转机构以及拟人机器人 [P].

吴济雄 ;

赖云良 ;

夏翰煜 ;

廖华清 ;

雷家敏 ;

张文 ;

顾相杰 ;

马彪 ;

赖龙华 .

中国专利 :CN210361384U ,2020-04-21

[5]

双足直立行走机器人 [P].

袁祖六 .

中国专利 :CN202243768U ,2012-05-30

[6]

拟人机器人的双自由度大腿组件及拟人机器人 [P].

廖华清 ;

赖云良 ;

夏翰煜 ;

雷家敏 ;

张文 ;

马彪 ;

吴济雄 .

中国专利 :CN210335971U ,2020-04-17

[7]

拟人机器人的小腿组件及拟人机器人 [P].

雷家敏 ;

赖云良 ;

夏翰煜 ;

廖华清 ;

张文 ;

马彪 ;

吴济雄 .

中国专利 :CN210361331U ,2020-04-21

[8]

拟人机器人的三自由度髋关节及拟人机器人 [P].

赖云良 ;

夏翰煜 ;

廖华清 ;

雷家敏 ;

张文 ;

马彪 ;

吴济雄 .

中国专利 :CN209273479U ,2019-08-20

[9]

拟人机器人的足部组件及拟人机器人 [P].

马彪 ;

赖云良 ;

夏翰煜 ;

廖华清 ;

雷家敏 ;

张文 ;

顾相杰 ;

赖龙华 ;

吴济雄 .

中国专利 :CN210361330U ,2020-04-21

[10]

拟人双足步行机器人 [P].

洪灿雄 .

中国专利 :CN206885198U ,2018-01-16

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