一种多足轮式万向机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202021320844.1

申请日：

2020-07-08

公开(公告)号：

CN212861609U

公开(公告)日：

2021-04-02

发明(设计)人：

张卫忠孙文芳张军宋山岭朱思潮

申请人：

申请人地址：

230088 安徽省合肥市高新区望江西路555号

IPC主分类号：

B62D504

IPC分类号：

B60K1704 B60C1103 B66F714 B66F728

代理机构：

合肥兆信知识产权代理事务所(普通合伙) 34161

代理人：

胡慧

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-04-02	授权	授权

共 50 条

[1]

万向轮式足球机器人 [P].

周全 ;

张德惠 .

中国专利 :CN201020276Y ,2008-02-13

[2]

多足轮式机器人的摆足及多足轮式机器人 [P].

黄剑锋 .

中国专利 :CN213228930U ,2021-05-18

[3]

一种智能万向机器人 [P].

何诚 ;

李瑾 ;

王越 .

中国专利 :CN210525078U ,2020-05-15

[4]

多足轮式机器人 [P].

黄剑锋 .

中国专利 :CN210757695U ,2020-06-16

[5]

多足轮式机器人的长行程伸缩轮式足及多足轮式机器人 [P].

黄剑锋 .

中国专利 :CN212332809U ,2021-01-12

[6]

多足轮式机器人的轮式足组件 [P].

黄剑锋 .

中国专利 :CN210879627U ,2020-06-30

[7]

多足轮式机器人的摆足及多足轮式机器人 [P].

黄剑锋 .

中国专利 :CN112141234B ,2020-12-29

[8]

多足轮式机器人 [P].

黄剑锋 .

中国专利 :CN112388597A ,2021-02-23

[9]

多足轮式机器人的可倾斜轮式足 [P].

黄剑锋 .

中国专利 :CN210761038U ,2020-06-16

[10]

一种多足轮式搏击机器人 [P].

金琦淳 ;

高丽金 ;

戴水连 ;

刘倩 ;

陈毅恒 ;

程卓婷 ;

胡洋 .

中国专利 :CN213220916U ,2021-05-18

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